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Monday, 15 July 2024

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Cet article traite des bases de la détection d'un objet avec votre robot Lego EV3. Nous couvrons les éléments suivants: J'ai emballé les 3 programmes décrits dans cet article dans un fichier de projet de programmation Lego Mindstorms EV3 qui est compatible à la fois avec la version domestique du logiciel ou avec Education Teachers Edition. Cela peut être téléchargé ici. Commencer Pour suivre, je vous recommande de construire le robot Explor3r. C'est un robot Lego EV3 rapide et facile à construire et peut être construit avec le kit Lego Mindstorms EV3 Education ou Retail. Les instructions de construction de peuvent être trouvées ici. Ne vous inquiétez pas d'ajouter Couleur ou touchez le capteur de votre robot car nous ne les utiliserons pas dans ce post, tout ce dont nous avons besoin est soit Capteur infrarouge (si vous utilisez le kit de vente au détail) ou les capteur à ultrasons (si vous utilisez le kit de formation). Capteur infrarouge Lego EV3 contre capteur à ultrasons À quelques exceptions près, je décrirai, le capteur infrarouge Lego EV3 et ultrasonique le capteur peut faire la même chose: mesurer la distance.

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Quand j'ai repris cet article en 2021, je me suis rendu compte que mon LEGO Mindstorms EV3: Java, leJOS et Eclipse (Programmation) n'était plus à jour en ce qui concerne la version d'Eclipse et ma manière de travailler. J'y ai donc ajouté quelques remarques. Lorsque j'ai commencé de jouer avec la balise infrarouge (IR) de l' EV3, avec les exemples qui viennent avec la plateforme Java leJOS et avec sa classe EV3IRSensor... je n'ai pas vraiment compris grand chose. L'idée m'est donc venue d'écrire une première application, toute petite, pour comprendre cette classe et les événements générés en pressant les différents boutons. Ensuite, je l'ai faite évoluée, en fonction des résultats, pour obtenir quelque chose de plus concret, comme de faire rouler mon robot en le commandant depuis la balise IR. Le véhicule nécessaire doit être équipé au minimum des deux grands servomoteurs et du capteur infrarouge à gauche: Les boutons de la balise infrarouge sont expliqués ci-dessous. Attention, et ce n'est pas forcément évident: la balise infrarouge a besoin du capteur infrarouge pour fonctionner (voir le code de l' Exercice1b ci-dessous).

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Le Capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT PIR est le signe de "Passive Infrared". Le capteur PIR pour NXT est donc un capteur infrarouge passif. Il s'agit de la technologie utilisée par les détecteurs de mouvements d'un système d'alarme. Le principe est simple. Tous les objets, personnes et animaux émettent plus ou moins de radiations infrarouge. Plus l'objet est chaud, plus l'émission de radiation infrarouge est forte. Le capteur PIR pour NXT détecte donc les modifications de radiation infrarouge dans son champ. Ainsi, une personne ou un animal (à sang chaud) qui se déplace dans le champ du capteur PIR seront détectés. Si cette personne ou ce animal reste stationnaire dans le champ du capteur PIR, alors la détection s'estompera progressivement. Le capteur détecte bien les mouvements. Ce capteur est efficace pour des températures de personnes, d'animaux ou d'objets entre 30°C et 50°C. Principe technique de la détection à l'aide du capteur PIR pour Lego Mindstorms NXT Comme le présente la figure ci-dessous, le champ de mesure du capteur est divisé en deux zones, une zone positive à gauche et une zone négative à droite.

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Mesure la pression produite par le système pneumatique Lego Ce capteur vous permet de mesurer un angle sur un axe Lego Mindstorms NXT/EV3 avec une précision inférieure à 0. 5 degrés. Ce capteur pour NXT embarque un gyroscope, un accéléromètre et une boussole en un seul capteur! C'est une véritable révolution. Simplifiez votre robot, économisez le nombre de port utilisés et bénéficiez du meilleur capteur, le plus précise sur ces 3 fonctionnalités. Indispensable! Ce capteur d'empreintes digitales capacitif peut mémoriser jusqu'à 200 empreintes digitales. Il est compatible NXT et EV3. La pompe et capteur de flux pour Lego Mindstorms NXT/EV3 mesure à la fois le volume total de liquide, et son débit. Lecteur de tags RFID pour Lego Mindstormds NXT/EV3, livré avec cartes, patchs et porte-clés RFID. Permet de mesurer les variations d'accélération de votre robot Lego 59, 70 € 85, 28 € -30% Capteur RFID pour Lego Mindstorms NXT avec 2 transpondeurs RF. Non compatible avec la gamme EV3. Rupture de stock Cette matrice de LED pour Lego NXT et EV3 se compose d'un tableau de 64 (8x8) LED, disponibles en 3 coloris au choix: rouge, bleu ou vert.

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