Coupe De France De Robotique 2010 International: Groupe Reprise Chanson 2

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Tuesday, 6 August 2024

Robot de la Coupe de France de Robotique 2010 Voici le robot qui a participé à la coupe de France de robotique 2010. Pour télécharger le modèle, c'est par ici. Il s'agit d'un fichier au format MLCad, vous aurez besoin du logiciel MLCad pour pouvoir le visualiser. Lorsque vous ouvrirez le modèle 3D avec LDVIEW pour visualiser le modèle 3D, le logiciel vous alertera d'une erreur. N'en tenez pas compte, car toutes les pièces s'affichent sur le logiciel. Cela doit être un bug du logiciel. Les roues motrices ne sont pas dans le modèle 3D car elles ne font pas parti de la bibliothèque de MLCAD. Pour information, nous avons utilisé les roues motrices suivantes: Cette roue est notamment présente sur le modèle ci-dessous:

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Le but de la coupe de France de robotique 2010 est de ramasser des objets représentant différents aliments afin de "Nourrir le Monde". Description générale Notre robot va se diriger vers les épis de maïs pour les avaler et les stocker dans un barillet au nombre de 6 maximum, pour cela il est équipé d'une pince à l'avant équipé d'un capteur couleur pour détecter les vrai ou faux maïs. La pince soulève le maïs et l'insert dans un barillet et ainsi de suite. La stratégie se déroule en 3 parties Le robot se déplace vers les épis de maïs et commence à les avaler si un épis est noir, le robot se déplace vers le maïs suivant. Le robot est déduit des maïs déja visités les différentes possibilité de positionnement des épis blancs. Une fois le réservoir rempli il va le vider dans le conteneur de sa couleur. Si sur la trajectoire du robot une balle se présente, le robot la poussera vers le conteneur. Description technique Déplacement du robot Le robot se déplace à l'aide de 2 moteurs 12V de marque MDP.

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Ce week-end, j'ai participé pour ma troisième année consécutive à la Coupe de France de robotique. Pour cette édition 2010, le robot devait récolter des tomates, maïs et oranges et les emmener dans un panier. Cette coupe a été en quelque sorte la consécration du travail fournit avec mon équipe du Club Robot de Centrale Nantes. En effet, depuis deux ans nous avons refait presque tout le robot (base motrice, carte moteur, communication entre les cartes et architecture du code haut niveau) suite à l'échec de la coupe 2008 où nous n'avions pas pu nous homologuer. Cette année, le robot a été relativement performant, puisque nous nous sommes homologués, et nous avons joué 5 matchs (2 victoires, 2 nuls et une défaite). Nous terminons finalement 41ème sur environ 160 équipes participantes. Je vous invite à aller lire l'article plus détaillé sur le site du club (avec d'autres photos, ainsi que des vidéos).

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Inspirée des concours de robotique conçus par le Massachusetts Institute of Technology (MIT), la Coupe de France de Robotique a été créée en France en 1994, à l'initiative du producteur de l'émission E=M6 et de l'Association Planète Sciences. La première année, une quinzaine d'équipes participantes furent réunies à l'École Centrale Paris, devenu aujourd'hui Centrale Supélec, mais la médiatisation et le réseau de Planète Sciences contribuèrent rapidement à son développement et très vite ce nombre dépassa la centaine d'équipes venant de toute la France. Aujourd'hui le concept prend une ampleur internationale avec plus de 200 équipes qualifiées. Le lancement du concours eut lieu pendant les deux premières années en régions parisienne. Puis, la Coupe de France de Robotique eut lieu tous les ans et s'inscrivait, à partir de 1996 dans le cadre du festival ARTEC. En 2015, à la suite de la suspension de l'organisation du festival, la Coupe de France de robotique a fait appel à un financement participatif.

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Classement: 9 ème (ex-aequo) (8 ème de finale) Nous avons à nouveau atteint notre objectif: les phases finales! Nous avons à nouveau pris beaucoup de plaisir à participer à ce challenge. Classement: 5 ème (ex-aequo) (quart de finale) Nous avons à nouveau atteint notre objectif: les phases finales! Nous avons à nouveau pris beaucoup de plaisir à participer à ce challenge. Classement: 19 ème Nous n'avons pas atteint les phases finales mais cette coupe nous a permis de valider pas mal d'évolutions au niveau de l'asservissement et de la stratégie. Classement: 9 ème ( ex-aequo) (8 ème de finale) Nous avons à nouveau atteint notre objectif: les phases finales! Nous avons à nouveau pris beaucoup de plaisir à participer à ce challenge. Classement: 2 ème (finale) Nous avons réalisé notre meilleur résultat pour l'édition « Chess'up ». Nous sommes vice-champion de France 2011! Une année pleine de rebondissement et d'émotions. Classement: 59 ème Nous consolidons les bases mises en place lors de l'année 2009.

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Notre équipe est composée de 8 personnes toutes issues de l'Université de Technologie de Belfort Montbéliard (90). Chaque personne a occupé une place de Responsable dans le club de Robotique de l'école Unitec, c'est aussi ce club qui nous a permis de nous rencontrer et de nouer une grande amitié au travers de divers projets. Manager de l'équipe Jean-michel Krauss (alias Pite) Diplomé de l'UTBM, section Ingenierie et Management de Process (fillière Industrialisation de Produit) Profession: Chargé d'études mécaniques chez Cinetic Automation (70) Responsables mécanique Jean-michel Krauss Romain Rosalen (alias 2cheval) Elève-ingénieur de l'UTBM, section Ingenierie et Management de Process Responsable électronique François Ouvradou (alias Blur) Diplomé de l'UTBM, section Génie Electrique et Systèmes de Commande (filière Electronique et Systèmes Embarqués). Profession: Ingénieur architecte logiciel embarqué chez Orange Buisness Services (69) Responsable informatique embarquée Jérome Poncin (alias Ponpon) Diplomé de l'UTBM, section Génie Electrique et Systèmes de Commande (filière Electronique et Systèmes Embarqués).

La méthode d'asservissement pour le déplacement du robot est l'odométrie, nous utilisons 2 codeurs 5000 pas de marque Scancon. Vitesse de déplacement mesuré du robot lancé: 0. 9m/s Source d'énergie Nous utilisons l'énergie électrique, nous avons dans le robot 4 pack d'accus Nimh de 7. 2V et 3300mAh. L'autonomie du robot, en utilisation continue, est de 80min et nous possédons 2 jeux de batteries, celles-ci se rechargent en moins de 2h. Gestion des épis de maïs, orange et tomates Nous ne gérons pas les oranges, nous avons fait le choix de ne pas gravir la pente.

Le groupe reprend les plus grands hits musicaux, de tous genres, du Top 50 des années 60 à aujourd'hui. Reprises années 60: Little Richard, Chuck Berry, Elvis Presley... Reprises années 70: The Beatles, ABBA, Bee Gees, The Jackson Five, Bill Withers... Reprises années 80: Michael Jackson, Earth, Wind & Fire, The Police, Prince, Téléphone... Des reprises de chansons plus connues que les originales. Reprises années 90: U2, Oasis, Tracy Chapman... Reprises années 2000: The White Stripes, Justin Timberlake, John Mayer... Jusqu'à aujourd'hui: Pharell Williams, Bruno Mars, Ed Sheeran, Katy Perry, Christophe Maé... Les prestations de DUST Groupe de reprise connu Groupe de musiciens passionnés, DUST aime partager la musique sur scène. DUST, c'est aussi des concerts en collaboration avec de nombreux artistes comme Calogero, Benjamin Biolay, Patxi Garat, Les Innocents, Jil Caplan, Hubert Mounier (Cleet Boris), Pierre Souchon, David Koven, Albin de la Simone, Patrick Hernandez, Vincent Mascart... C'est également des premières parties de grands artistes francophones comme Christophe Maé ou David Hallyday, des bandes originales de films, et des événements de prestige comme les soirées blanches de Saint-Tropez DUST & Christophe Maé DUST & Patrick Bruel Loïc Van Zon & Philippe Lacheau DUST & Eddy Mitchell DUST & Jean-Luc Reichmann Groupe de musique recommandé Vous hésitez à faire appel au groupe DUST, ils sauront vous convaincre...

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Le charme de la vidéo provient notamment de la rencontre entre ces tubes pop et l'ambiance douce et romantique créée par leurs voix, ainsi que du paysage maritime qu'elles ont choisi pour le tournage. L. Des groupes de reprises pop/rock pour animer votre soirée. n'en est pas à son premier succès sur YouTube. Les vidéos postées par les trois Françaises dépassent régulièrement les dizaines de milliers de vues. L'an passé, elles s'étaient fait remarquer avec cette reprise de Tous les mêmes, de Stromae, regardée plus de 500 000 fois. Elles avaient aussi croisé le chemin de Grand Corps Malade ou de Manu, du groupe Tryo… Si vous voulez voir ces chanteuses en concert, plusieurs dates sont prévues en France au mois d'août.

Ils ne représentent néanmoins qu'un simple aperçu de notre large offre qui s'étend sur toute la France et vous pouvez d'ores et déjà: Consultez l'ensemble des groupes de musique qui pourraient se produire à votre événement, en les triant selon votre budget, le genre musical, votre ville… … ou nous faire une demande de suggestions personnalisées en nous donnant un maximum d'informations et de détails sur votre événement afin que nous vous fassions des propositions de musiciens sur mesure pour votre événement! Bonne lecture! Un groupe de reprises pop rock est l'assurance d'une ambiance de folie. Des groupes de reprises pop/rock pour votre mariage Ambiance pop et romantique avec Acoustic Partners Souvent, c'est la simplicité qui nous touche le plus. Groupe reprise chanson 7. C'est le cas avec ce duo-guitare voix qui reprend avec talent et émotion les plus beaux morceaux de pop et de variété internationale et française. La voix chaleureuse de la chanteuse du groupe accompagnée par la douceur de la guitare acoustique est parfaite pour l'ouverture du bal de la soirée, ou pour le vin d'honneur.