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Saturday, 17 August 2024

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Comment fonctionne le guidage par GPS? On distingue différents systèmes de guidage. Le guidage GPS à correction différentielle (DGPS), un signal GPS modifié qui offre une précision plus importante. Il fonctionne à partir d'un réseau de stations au sol. Plus simplement, ce réseau émet un signal corrigé à partir des données reçues des satellites. La précision obtenue se situe alors autour de 20 cm. Le signal DGPS peut être lui-même corrigé et ainsi atteindre 2 à 3 cm de précision. On parle donc de correction RTK. on dénombre trois manières d'acquérir cette précision centimétrique: Via une base RTK mobile ou un réseau d'antennes RTK Via un réseau GSM mobile, le même que celui utilisé avec votre téléphone portable. cette correction nécessite de s'équiper d'un modem et d'une carte sim pour avoir accès au réseau GSM Via un satellite géostationnaire qui sert de référent fixe dans le temps Le fonctionnement est le même que pour le DGPS, on se sert d'une balise ou d'un satellite avec sa position connue pour ainsi corriger le signal envoyé des satellites et pouvoir le transmettre au récepteur GPS positionné sur le tracteur ou la machine.

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Le calculateur évalue la distance entre les satellites et le Gps grâce à la différence entre l'heure d'envoi et l'heure de réception. Condition pour que ça fonctionne? Capter au moins 4 satellites! Les Russes et les Européens ont développé des systèmes similaires respectivement appelés Glonass et Galiléo. Quelles sont les applications en agriculture? « Le guidage Gps permet principalement d'éviter le jalonnage mécanique ou manuel, d'éviter les manques et les recouvrements, de résoudre les problèmes de visibilité (brouillard, nuit…), de diminuer les temps de travaux et d'allonger la plage de travail puisqu'on peut faire des travaux la nuit, a énuméré Matthieu Sabouret, technicien machiniste de la chambre d'agriculture de Charente. Il est notamment utilisé pour la pulvérisation, l'épandage, le travail du sol, le semis, la récolte et le désherbage mécanique. » Comment choisir les bons signaux? Le choix du signal est déterminant car c'est lui qui assure en partie la précision du guidage. Une antenne et un récepteur se caractérisent par la fréquence de réception qui est mono ou bi-fréquence et par la compatibilité avec les signaux.

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EGNOS est un service disponible gratuitement dans toute l'Europe. WAAS est un service similaire réservé à l'Amérique du Nord. Attention: avec ces deux systèmes, un décalage des lignes de référence peut se produire (dérive des satellites). Ils ne sont pas adaptés à une utilisation au sein d'un parc de machines. Les données de précision se basent sur la précision du récepteur GPS de la machine en conditions optimales. Toutes les données sont des valeurs maximales. Il convient de distinguer la précision de passage à passage et la précision absolue. La précision de passage à passage définit la précision de la voie suivante dans 95% des cas à moins de 15 minutes du passage de référence. La précision absolue indique la précision avec laquelle une position déterminée peut être retrouvée à un moment ultérieur. La précision réelle du système total peut différer des données de précision mentionnées plus haut. Elle dépend de plusieurs facteurs, par exemple au niveau des véhicules (empattement, lestage, étalonnage, etc. ), outils (traction latérale, réglage, outils avant, etc. ) ainsi que des conditions du champ / sol.

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