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Par exemple, pour le calcul de l'inverse de la transformée de Laplace d'une fraction rationnelle, on décompose, et on cherche dans les tables. On dispose aussi du théorème suivant pour inverser la transformée de Laplace. Théorème (formule d'inversion de Bromvitch): Soit $F(z)=F(x+iy)$, analytique pour $x>x_0$, une fonction sommable en $y$, pour tout $x>x_0$. Alors $F$ est une transformée de Laplace, dont l'original est donné par: Cette dernière intégrale se calcule souvent en utilisant le théorème des résidus.
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Définition et propriétés Partant d'une fonction f (t) définie pour tout t > 0 (et par convention supposée nulle pour t < 0), on définit sa transformée de Laplace-Carson par On notera, par rapport à la transformation de Laplace classique, la présence du facteur p avant l'intégrale. Sa raison d'être apparaîtra plus loin. Une propriété essentielle de cette transformation est le fait que la dérivée par rapport au temps y devient une simple multiplication par p substituant ainsi au calcul différentiel un simple calcul algébrique, c'est ce que l'on appelle le « calcul opérationnel » utilisé avec succès dans de nombreuses applications. On remarquera dans notre écriture la notation D / Dt, symbole d'une dérivation au sens des distributions, et l'absence de la valeur de la fonction à l'origine. On trouve en effet dans les formulaires standard la formule mais la présence de ce terme f (0) correspond à la discontinuité à l'origine de la fonction f, nulle pour t < 0 par convention, et donc non dérivable au sens strict.
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On obtient alors directement de sorte que notre loi de comportement viscoélastique devient simplement σ * (p) = E * (p) ε * (p) ε * (p) = J * (p) σ * (p) Mini-formulaire La transformée de Laplace présente toutefois, par rapport à la transformée de Fourier, un inconvénient majeur: la transformée inverse n'est pas simple, et la détermination d'une fonction f (t) à partir de sa transformée de Laplace-Carson f * (p) (retour à l'original) est en général une opération mathématique difficile. Elle sera par contre simple si l'on peut se ramener à des transformées connues. Il est donc important de disposer d'un formulaire. On utilisera avec profit le formulaire ci-dessous. original transformée On remarquera dans la dernière formule la présence nécessaire de la fonction de Heaviside: ceci rappelle que la transformée de Laplace-Carson s'applique uniquement à des fonctions f(t) définies pour t > 0 et supposées nulles pour t < 0. Elle sera en général non écrite car sous-entendue. On écrit donc par application de la dernière formule ce qui, en viscoélasticité nous suffira le plus souvent, car on trouvera en général nos transformées sous forme de fractions rationnelles.
$$ La transformée de Laplace est injective: si $\mathcal L(f)=\mathcal L(g)$ au voisinage de l'infini, alors $f=g$. En particulier, si $F$ est fixée, il existe au plus une fonction $f$ telle que $\mathcal L(f)=F$. $f$ s'appelle l' original de $F$. Effet d'une translation: Soit $a>0$ et $g(t)=f(t-a)$. Alors pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(g)(p)=e^{-ap}\mathcal L(f)(p). $$ Effet de la multiplication par une exponentielle: Si $g(t)=e^{at}f(t)$, avec $a\in\mathbb R$, alors pour tout $p>p_c+a$, $$\mathcal L(g)(p)=\mathcal L(f)( p-a). $$ Régularité d'une transformée de Laplace: $\mathcal L(f)$ est de classe $C^\infty$ sur $]p_c, +\infty[$ et pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f)^{(n)}(p)=\mathcal L( (-t)^n f)(p). $$ Comportement en l'infini: On a $\lim_{p\to+\infty}\mathcal L(f)(p)=0$. Dérivation et intégration Théorème: Soit $f$ une fonction causale de classe $C^1$ sur $]0, +\infty[$. Alors, pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f')(p)=p\mathcal L(f)( p)-f(0^+). $$ On peut itérer ce résultat, et si $f$ est de classe $C^n$ sur $]0, +\infty[$, alors on a $$\mathcal L(f^{(n)}(p)=p^n \mathcal L(f)(p)-p^{n-1}f(0^+)-p^{n-2}f'(0^+)-\dots-f^{(n-1)}(0^+).
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1 Définition de la fonction de transfert 16. 2 Blocks diagrammes 17 Produit de convolution 18 Annexe 1: Décomposition en éléments simples 19 Annexe 2: Utilisation des théorèmes 19. 1 Dérivation temporelle 19. 2 Dérivation fréquentielle 19. 3 Retard fréquentiel 19. 4 Retard temporel 19.
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