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Saturday, 3 August 2024

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I) Architecture générale A gauche entre l'ordinateur et la machine il y a juste une carte d'interface, permettant de convertir les signaux venant de la prise parallèle. C'est donc l'ordinateur qui envoie directement les signaux vers les drivers de commande de moteur pas à pas. Les logiciels souvent utilisé dans cette configuration sont les logiciels Linux CNC (anciennement EMC2) ou le logiciel Mach3 Le prix de la carte d'interface est dérisoire, c'est la solution la moins cher, il y a par contre une limite dans les performances. – La fréquence d'envoie des impulsions pour les moteurs est limitée ( maxi environ 35khz). – Il y a des problèmes de latence entre le processeur de l'ordinateur et le port // – Si le CPU est occupé à autre chose cela perturbe le pilotage ou pire si l'ordinateur plante l'usinage s'arrête. Les ordinateurs avec port parallèle sont de plus en plus rares. La fréquence de sortie des signaux (exprimé en kHz) est un paramètre important car c'est un facteur qui peut être limitant pour la vitesse de la machine.

C'est simple, pour un couple donn, pour diminuer l'intensit, il faut augmenter le nombre de spires de chaque bobinage. Donc, cela augmente l'inductance du moteur, et limite son potentiel de vitesse. Avoir la fois couple et vitesse ncessite une carte de puissance capable de passer une bonne intensit, comme la Geckodrive cite ci-dessus. Et pour la facilit de comprhension: 1 kg = 9. 81 N, qu'on arrondira 10 N ce qui nous donne: 1 = 10 = 100 mN. m de plus, comme 1 ounce (oz) = 28. 35 g 1 = 13. 89 ou encore 1 = 7. 2 mN. m

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