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il est défini positif: $\vec u\cdot \vec u\geq 0$ avec égalité si et seulement si $\vec u=\overrightarrow 0$. On emploie parfois d'autres expressions du produit scalaire, comme celle avec les angles (on utilise toujours les mêmes notations) $$\overrightarrow{AB}\cdot \overrightarrow{CD}=AB\times CD\times\cos\left(\widehat{\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{CD}}\right)$$ ou celle avec les coordonnées: si dans un repère orthonormé du plan, les coordonnées respectives de $\vec u$ et $\vec v$ sont $(x, y)$ et $(x', y')$, alors: $$\vec u\cdot \vec v=xx'+yy'. $$ Le produit scalaire est très important en mathématiques, car il caractérise l'orthogonalité: les droites $(AB)$ et $(CD)$ sont orthogonales si, et seulement si, $$\overrightarrow{AB}\cdot \overrightarrow{CD}=0. $$ En outre, les calculs de longueur sont aussi reliés au produit scalaire, par la relation $$AB=\sqrt{\overrightarrow{AB}\cdot \overrightarrow{AB}}. $$ C'est aussi un outil fondamental en physique: si une force $\vec F$ déplace un objet d'un vecteur $\vec u$, le travail effectué par cette force vaut $$W=\vec F\cdot \vec u.

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A posteriori, on peut maintenant définir dans un espace vectoriel euclidien les notions d'orthogonalité,... Ex: Soit $E$ l'ensemble des polynômes, $w$ une fonction continue strictement positive sur l'intervalle $[a, b]$. On définit un produit scalaire sur E en posant $f(P, Q)=\int_a^b P(x)Q(x)w(x)dx. $$ Cet exemple donne naissance à la riche théorie des polynômes orthogonaux. Cas complexe Pour des raisons techniques, il faut légèrement changer la définition d'un produit scalaire dans le cas d'un espace vectoriel sur $\mathbb C$. Définition: Soit $E$ un espace vectoriel sur $\mathbb C$, et soit $f:E\times;E \to\mathbb C$ une fonction. On dit que $f$ pour tous $u, v$ de $E$, $f(u, v)=\overline{f(v, u)}$. pour tout $\lambda \in\mathbb C$, et tous $u, v$ de $E$, $f(\lambda u, v)=\lambda f(u, v)$. Définition: Un espace vectoriel sur $\mathbb C$ muni d'un produit scalaire est dit hermitien s'il est de dimension finie. préhilbertien (complexe) s'il est de dimension infinie. Le concept de produit linéaire de vecteurs est né de la physique, sous la plume de Grassman et Gibbs.

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Remarque 4. 6 Tout espace vectoriel E, de dimension finie n, peut être muni d'une structure euclidienne. Abderemane Morame 2006-06-07

Démontrer que $\langle u, v\rangle\in]-1, 1[$. Démontrer que $D_1=D_2^{\perp}$. Soit $x=\alpha u+\beta v$ un vecteur de $E$. Calculer $d(x, D)^2$ et $d(x, D')^2$ en fonction de $\alpha, \beta, u$ et $v$. Démontrer que $d(x, D)=d(x, D')\iff x\in D_1\cup D_2$. On suppose que $x$ est non nul. Démontrer que $x\in D_1$ si et seulement si $\cos\big(\widehat{(u, x)}\big)=\cos\big(\widehat{(v, x)}\big). $ En déduire le résultat annoncé au début de l'exercice.