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Mécanique du solide Les premiers bateaux à vapeur construits en France furent munis de machines à balancier, ou machines de Watt. Elles ne différaient de la machine de Watt en usage dans les usines et manufactures que par la position du balancier, B, lequel, au lieu d'être disposé au-dessus du cylindre à vapeur, A, était placé au-dessous; ce qui obligeait à le commander par des bielles pendantes C, partant d'une traverse b, calée sur la tige a du piston D. Cette disposition était nécessitée par la trop grande hauteur qu'eût atteinte la machine, si l'on eût disposé le balancier en dessus. La grande bielle C agit de bas en haut, et son pied s'articule sur une traverse G, qui réunit l'extrémité de chaque balancier. Sur la figure, A′est la boîte à tiroir, E la manivelle, F l'arbre moteur, H le condenseur, et sa pompe à air I; J est l'excentrique conduisant le tiroir. La machine a été construite en 1840, par Fawcett et Preston, pour la frégate le Gomer. Dans toutes les machines marines, on accouple généralement deux cylindres sur un même arbre, au moyen de manivelles calées à 90 degrés l'une de l'autre, afin d'éviter les points morts.
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Mécanique Du Solide SMP S3 _ Cours _ TD Et Exercices _ Résumés _ Examens Les Chapitres De Module De Mécanique Du Solide Pour (SMP - S3): Chapitre 1: {Les Compléments Mathématiques. } Chapitre 2: {Cinématique Des Solides. } Chapitre 3: {Cinétique Des Solides. } Chapitre 4: {Le Principe Fondamental De La Dynamique Théorèmes Généraux. } Chapitre 5: {Le Théorème De L'énergie Cinétique. }
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3 Actions de frottement entre deux solides 4. 1 Frottement de pivotement et de roulement 4. 1. 1 Frottement de pivotement 4. 2 Frottement de roulement 4. 2 Modélisation globale 4. 3 Torseur d'action de contact ponctuel avec frottement 4. 4 Torseur d'action de contact surfacique 5. Travail 5. 1 Torseur déplacement élémentaire 5. 2 Expression du travail 5. 3 Travail des forces intérieures 5. 4 Travail des forces de liaison 5. 5 Théorème de l'énergie cinétique 5. 6 Théorème de la conservation de l'énergie mécanique 6. Exercices et problèmes avec solutions Chapitre 7 Statique 1. Moment d'une force par rapport à un point 2. Moment d'une force par rapport à un axe 3. Moment d'un couple de force 4. Équilibre du solide 5. Torseur statique 6. Principe fondamental de la statique 7. Théorèmes des actions réciproques 8. Liaisons sans frottement 8. 1 Liaison libre 8. 2 Liaison ponctuelle 8. 3 Liaison articulée 8. 4 Liaison rigide 8. 5 Liaison flexible 8. 6 Liaison d'encastrement 9. Méthode de résolution d'un problème de statique 10.
3 Translation pure 8. 4 Rotation pure 8. 3 Centre instantané de rotation (CIR) 8. 2 Détermination géométrique 8. 3 Détermination analytique 8. 4 Base et roulante 8. 4. 5 Théorème des trois centres instantanés de rotation 9. Exercices et problèmes avec solutions Chapitre 5 Cinétique 2. Vecteur-quantité de mouvement 2. 1 Masse 2. 2 Centre de masse 2. 3 Définition du vecteur-quantité de mouvement 3. Torseur cinétique 4. Théorème du moment cinétique 4. 1 Moment cinétique par rapport à un point 4. 2 Moment cinétique par rapport à un axe 4. 3 Énoncé du théorème 4. 1 Distribution discrète de masses 4. 2 Distribution continue de masse 5. Énergie cinétique 5. 1 Énergie cinétique du solide en rotation autour d'un point 5. 2 Énergie cinétique du solide en rotation autour d'un axe fixe 5. 1 Distribution continue de masse 5. 2 Distribution discrète de masses 6. Matrice d'inertie 6. 1 Référentiel barycentrique 6. 2 Définition de la matrice d'inertie 6. 1 Distribution discrète de masses 6. 2 Distribution continue de masse 6.