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La photogrammétrie et les méthodes de vision permettent ainsi d'effectuer une mesure d'un dépla-cement en 2D (avec une caméra) ou en 3D (avec deux caméras) et d'obtenir une mesure synchrone d'un certain nombre de points, avec l'utilisation de cibles, ou d'obtenir une mesure plein champ, pos-siblement sur toute la surface inscrite dans le champ de vision, si un motif aléatoire et des outils de corrélation d'images sont utilisés. Comme les autres techniques décrites dans les sections précédentes (à l'exception des capteurs physiques que sont l'accéléromètre ou la jauge de déformation), elles sont sans contact, à la condition que les cibles ou la peinture appliquées sur l'objet d'étude pour la corré-lation d'images aient un impact négligeable sur le comportement dynamique de l'objet en question. La mesure de grandes dynamiques de déplacements est possible, sur des objets petits ou grands. La précision de la mesure dépend du montage réalisé et de la taille de l'objet mesuré, puisque la précision obtenue par ces méthodes de vision est relative à la taille de l'objet.

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» Jonathan Swift Sommaire 3. 1 Introduction.... 29 3. 2 Modèle de projection perspective: le modèle sténopé.... 30 3. 2. 1 Image sur une caméra... 2 Modèle de caméra et repère caméra associé... 31 3. 3 Calibrage d'une caméra... 34 3. 4 Distortions optiques... 36 3. 5 Repère lié à la mire de calibrage... 38 3. 3 Principe du capteur stéréoscopique.... 3. 1 Lien géométrique entre deux repères de l'espace... 2 Calibrage d'un capteur stéréoscopique... 41 3. 3 Triangulation de la position 3D d'un point dans l'espace... 43 3. 4 Passage vers le repère objet... 46 3. 4 Conclusion.... 48 3. 1 Introduction Comme rappelé aux chapitres 1 et 2, l'enjeu est de mesurer avec précision des petits déplacements rapides avec une méthode de stéréo-vision. Le principe consiste à imiter au mieux la vision naturelle de l'espace en trois dimensions, que possède un certain nombre d'animaux ainsi que l'homme. En effet, à partir d'images fournies par deux yeux en position frontale, le cerveau est capable, en utilisant des processus complexes et le principe de triangulation, de retrouver la position 3D approximative, avec une précision relative, des objets qui l'entourent.

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Ces deux termes généralement employés par les photographes désignent une même réalité: une perte d'informations causée par une exposition trop contrastée, ou un appareil photo mal réglé. Pour cette raison, les photographes préfèrent généralement faire des photos portraits en extérieur les "jours blancs", c'est-à-dire les jours où un voile nuageux peu épais rend la lumière plus diffuse, à l'image d'un néon qui éclaire sur toute sa longueur plutôt qu'un spot provenant d'un point unique. Les ombres sont ainsi nettement réduites, et le contraste ambiant permet d' unifier la précision. De la même manière, une campagne photogrammétrique gagnera en qualité grâce à ces facteurs. La qualité même de la photographie, que ce soit sa résolution ou son exposition, influe directement sur la précision du modèle 3D. Certaines techniques peuvent être employées pour améliorer cette qualité. C'est le cas par exemple de la technique HDR (Hight Dynamic Range) qui permet d'homogénéiser la luminosité d'une scène, en combinant plusieurs photographiques prises du même point de vue, avec une exposition différente.

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Ceci permet d'obtenir des couples d'images stéréoscopiques. Sur chacune de ces images, des points dits « homologues » correspondent à des détails de l'objet photographié. En mesurant la position de ces points dans les images, il est possible de déterminer leur position dans l'espace. L'utilisation d'algorithmes de traitement d'image et l'exploitation de certaines propriétés géométriques permettent alors de générer automatiquement des nuages de points denses par corrélation d'images. Cette technique a été utilisée de manière systématique pour la fouille de la sépulture collective néolithique du « Mas Rouge/La Cavalade » à Montpellier. En effet, le contexte et les caractéristiques de la structure nous ont amenés à privilégier une méthode d'enregistrement permettant une acquisition rapide et exhaustive. Les objectifs étaient d'enregistrer en trois dimensions, de manière fiable et systématique, tous les restes humains et les artefacts. Un lever photogrammétrique a également été réalisé à propos de la sépulture néolithique du site de Joncante à Codognan.

Il s'agit d'une méthode rentable pour permettre à l'acheteur de visualiser et de décider. Médecine légale En raison de la rapidité et de la précision de ses mesures, la photogrammétrie a un immense potentiel d'utilisation dans les sciences et études médico-légales. Elle est fréquemment utilisée dans les accidents de la route et les cas de blessures accidentelles où la connaissance des moindres détails est de la plus haute importance. La photogrammétrie permet de documenter les mesures exactes avec précision, ce qui est utile et accepté dans les tribunaux. Pour conclure Pour réussir un projet de relevé photogrammétrique, il faut bien comprendre ses composantes et ses avantages. Avec une planification et une exécution soignées, la photogrammétrie peut être une exploitation réussie. Si la photogrammétrie ne fait pas partie de vos compétences de base, pourquoi ne pas envisager l'externalisation? Chez NS Communication, nous proposons des services de photogrammétrie spécialisés qui permettent de faire passer la cartographie et l'arpentage au niveau supérieur.