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Thursday, 4 July 2024
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LE GRAFCET 1 – INTRODUCTION Le GRAFCET est un outil de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle. C'est un outil graphique, qui se veut indépendant de la technologie de réalisation de la partie commande, décrit par la norme IEC60848. Le mot GRAFCET est construit à partir des premières lettres de « Graphe fonctionnel de commande étapes / transitions »: Bien que de nombreux fabricants d'automates programmables s'appuient sur cet outil, le Grafcet n'est pas un langage de programmation mais un langage de spécification d'automatismes. 2. RÈGLES DE REPRÉSENTATION Le dessin d'un grafcet suit des règles strictes qu'il convient de respecter rigoureusement. 3. VOCABULAIRE Un vocabulaire précis est associé à la description sous forme de Grafcet. Il est important de le connaitre pour comprendre les règles qui gèrent l'évolution du grafcet. Une étape peut être: • Active: les actions associées sont exécutées • Inactive: les actions associées ne sont pas exécutées.

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Un GRAFCET ( GRA phe F onctionnel de C ommande E tape- T ransition) est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme. C'est un outil graphique de description du comportement de la partie commande. Il décrit les interactions informationnelles à travers la frontière d'isolement: partie de commande, partie opérative d'un système isolé. Ce mode de représentation est indépendant de la technologie utilisée dans l'automatisme, et traduit d'une façon cohérente le cahier de charge de l'automatisme. GRAFCET est Inventé en 1977 en France par l' AFCET: A ssociation F rançaise pour la C ybernétique É conomique et T echnique. GRAFCET est Diffusé par l' ADEPA ( A gence Nationale pour le DE veloppement de la P roductique A ppliquée à l'industrie Norme IEC 1131. 3) Le GRAFCET est aussi appelé DFS ( D iagramme F onctionnel en S équence) ou en anglais, SFC ( S equential F unction C hart). POURQUOI LE GRAFCET? Lorsque certaines spécifications sont exprimées en langage courant, il y a un risque permanent d'incompréhension.

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Une réceptivité peut être: • Vraie lorsque la condition logique est réalisée • Fausse lorsque la condition logique n'est pas réalisée Une transition peur être: • Validée: la réceptivité qui lui est associée sera prise en compte • Non validée: la réceptivité qui luis est associée ne sera pas prise en compte • Franchissable: l'étape suivante sera alors activée et l'étape précédente désactivée. 4. RÈGLES D'ÉVOLUTION L'évolution du Grafcet (les conditions de passage d'une étape à une autre) suit des règles très précises. Il y en a 5 en tout. Situation initiale La situation initiale est la situation active à l'instant initial. C'est-à-dire, lorsque la partie commande est mise en fonctionnement. Elle est décrite par l'ensemble des étapes initiales. Franchissement d'une transition Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition se produit lorsqu'une transition est validée et que la réceptivité associée à cette transition est vraie.

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GRAFCET PART 2: Partie commande, Partie opérative - YouTube

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Cette partie de cours vous présente un exemple introductif de l'élaboration d'un Grafcet. Elle propose l'étude de l'automatisation d'une presse destinée à la fabrication de pièces à partir de poudre comprimée. Dans la conception de cet automatisme, vous aurez l'occasion d'étudier toutes les étapes de réalisation du Grafcet. 1. Fonctionnement général de la presse Le cycle de travail de la presse est le suivant: A l'état initial, le poinçon B est en position haute; le poinçon inférieur fixe C y demeure engagé, délimitant ainsi au-dessous de lui un espace suffisant pour recevoir la matière à comprimer. Le poinçon supérieur A est alors dans sa position la plus haute, ce qui dégage la partie supérieure du poinçon B et permet l'introduction de la matière. Quand la matière est en place, le poinçon supérieur A descend, comprime la matière en pénétrant dans le poinçon B, puis remonte en position haute. Le poinçon B descend alors jusqu'à sa position basse, ce qui libère la pièce qui vient d'être comprimée.

Règle 3: Evolution des étapes actives Les franchissement d'une transition entre simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédente. Règle 4: Evolution simultanée Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. Règles 5: Activation et désactivation simultanée d'une même étape Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être désactivée simultanément elle reste active. Au cours du cycle toute action sur une réceptivité est sans effet si elle n'est pas précédée par une étape active à cet instant. Séquence exclusive On appelle séquence exclusive un choix conditionnel entre plusieurs séquences. Une séquence est une suite d'étape à exécuter les unes les autres: Séquence simultanée Il s'agit de plusieurs séquences d'un grafcet pouvant s'exécuter simultanément; mais après l'activation simultanée de cette séquence l'évolution des étapes dans une séquence devient alors indépendante.