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Application de la technique de commande au modèle de la MSAP 1) Modèle de la MSAP commandée 2) Calcul du degré relatif 3) Linéarisation du système 4) Commande du courant et de la vitesse a) Loi de commande interne b) Loi de commande physique V. Simulation de commande non linéaire de la MSAP 1) Simulation sans onduleur 2) Simulation avec onduleur 3) Robustesse aux variations paramétriques VI. Conclusion Chapitre V: Commande sans capteur mécanique du MSAP II. Observabilité du MSAP 1) observabilité des systèmes linéaires 2) observabilité des systèmes non linéaires III. Principe IV. Fonctionnement du moteur avec une pile, un aimant et un clou - Comment ça marche ?. L'observateur de Luenberger linéaire V. L'observateur de Luenberger non linéaire VI. Application à l'estimation de la vitesse et de la position du MSAP VII. Résultats de simulation 1. avec régulateur classique PI 2. avec linéarisation entrée sortie VIII. Conclusion Conclusion general Télécharger le document complet
• Au démarrage lorsque le moteur est raccordé directement sur le réseau triphasé, la montée en vitesse du champ tournant statorique est telle qu'il est probable que l'inertie et le couple résistant de la charge à entraîner empêche la montée en vitesse du rotor, l'angle θ va varier de 0 à 2π avec une valeur moyenne nulle de sin θ. Le moteur ne démarre pas. Une puissance massique élevée En éliminant les pertes Joule rotoriques, ce moteur électrique a une température de fonctionnement réduite qui permet une réduction de la taille de la carcasse.