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MES REMERCIEMENTS VONT DROIT A LA CELLULE DE TELE-ENSEIGNEMENT QUI NE MENAGE AUCUN EFFORT POUR VENIR EN AIDE AUX ENSEIGNANTS SUR LE PLAN TECHNIQUE ET PEDAGOGIQUE. Course: Commande numérique. SUR CET ESPACE DE COURS DEDIE A LA COMMANDE NUMERIQUE MON ROLE EST DE VOUS AIDER Objectifs de cet enseignement: Les objectifs visés par le contenu du cours: Au bout de cet enseignement l'étudiant aura maîtrisé les techniques de base pour modéliser un système de commande Numérique, il sera capable d'élaborer un modèle mathématique pour un système physique d'implémenter la loi d'une commande numérique sur calculateur. Il maitrisera l'outil Mathématique nécessaire à la description du système numérique: à savoir la Transformée en Z et les relations avec la transformée de Laplace propre à l'étude des systèmes continu. Aussi, il maitrisera la simulation à l'aide du logiciel Matlab/Simulink, et sera en mesure d'interpréter les résultats, pour en apporter les améliorations de la loi de commande. Connaissances préalables recommandées (prérequis): L'étudiant doit avoir acquis les connaissances de base sur l'algèbre des systèmes linéaires, le calcul opérationnel.

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DE L'ANALOGIQUE AU TOUT NUMERIQUE Jusqu' à présent, les systèmes asservis ont été étudies dans leur état naturel: à temps continu. Nous les avons commandes à l'aide de correcteurs de même nature (avance et retard de phase, PID, retour d'état sont des correcteurs a temps continu). L'avènement du numérique nous pousse à revoir l'automatique sous un autre angle: La commande par calculateur. Plutôt que de limiter cette commande a une imitation de correcteurs analogiques, il est plus intéressant de tout revoir sous les aspects numériques et échantillonnés. DE L'ANALOGIQUE AU NUMERIQUE Eléments constitutifs d'une commande numérique Introduction génerale Introduction génerale Mise en œuvre analogique ou numérique? Exercices commande numérique Exercices Corriges PDF. Historique Régulation continue: apparition en 1840 (Watt) encore très utilisé'un système possède une entrée u(t) et une sortie y(t) (système monovariable), qui sont des fonctions d'une variable continue t, on parle de système à temps continu. Historiquement, les premiers outils développés en Automatique concernaient les systèmes à temps continu.

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Foret à centrer Foret Alésoir Outil à aléser Les gorges C'est l'association de 2 plans parallèles avec un cylindre (surface vertes) Outil à saigner outil à tronçonner Quelconque C'est l'association de plusieurs surfaces élémentaires: sphère, cylindre, plan, cône … 5. 2 Fraisage Surfaçage Le surfaçage c'est l'usinage d'un plan par une fraise. (surface rouge) Fraise à surfacer Plans épaulés C'est l'association de 2 plans perpendiculaires (surfaces vertes) Fraise de tailles Rainure C'est l'association de 3 plans. Le fond est perpendiculaire au deux autres plans. (surfaces vertes) Fraise 2 tailles Fraise 3 tailles Poche poche est délimitée par des surfaces verticales quelconque (cylindre et plan). C'est une forme creuse dans la pièce. (surface cyan) Ce sont des trous. Ils sont débouchant (surface bleu) ou borgnes (surface jaune). Commande numérique cours et exercices pdf francais. Fraise 2 tailles (pour le plastique) Il existe différent système pour placer les outils sur la machine, voici un petit récapitulatif non exhaustif. Nom / utilisation photos Porte pince (tournage / fraisage) Cela permet de monter une fraise ou un foret sur une machine.

Méthode Numérique PDF Les méthodes numériques (l'analyse numérique) est une branche des mathématiques appliquées s'intéresse au développement d'outils et des méthodes numériques pour le calcul d'approximations des solutions des problèmes mathématique qu'il serait difficile, voire impossible, d'obtenir par des moyens analytiques, Son objectif est notamment d'introduire des procédures calculatoires détaillées susceptibles d'être mises en œuvre par des calculateurs (électroniques, mécaniques ou humains) et d'analyser leurs caractéristiques et leurs performances. Les méthodes de l'analyse numérique s'intéressent à trouver des solutions approximatives aux: _ Problèmes dont on ignore les exprimer par des expressions analytiques par les éléments de l'analyse mathématique. _ Les problèmes dont les solutions analytique sont inconnues ou difficiles à obtenir de telle manière qu'on ne peut les utiliser ou les exploiter, par exemple: le calcul des racines des équations non linéaires et transcendantes tel que: _ Les intégrales, les solutions des systèmes d'équations linéaires ou non linéaires (les grands systèmes).

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Au début des années 90, une nouvelle approche révolutionne la CFAO traditionnelle. L'idée est de ne plus considérer la géométrie comme l'information de base, mais plutôt d'interpréter la pièce comme un ensemble logique et cohérent de "fonctions mécaniques", la géométrie 2D ou 3D n'est plus qu'un attribut de ces fonctions. 1 - Avoir une idée 2 - Concevoir 3 - Fabriquer 4 - Assembler 2 = C. O 4 = F. O C. O + F. O = CFAO Ordinateur MOCN 2. 1 Les machines traditionnelles 2. Commande numérique cours et exercices pdf des. 1. 1Le tour traditionnel Cette machine sert principalement à usiner des pièces de révolution. La pièce est fixée dans le mandrin. Celui-ci est mis en rotation par le moteur de broche. 2. 2La fraiseuse traditionnelle machine sert principalement à usiner des pièces prismatiques. La pièce est fixée dans l'étau. L'outil est mis en rotation par le moteur de broche. Sur ces deux machines le déplacement de l'outil sur la trajectoire d'usinage est réalisé par un opérateur. Pour cela, il utilise les manivelles permettant de générer les mouvements suivant les axes.

15 60 80 72 95 0. 09 23 31 0. 07 190 25 0. 025 0. 02 0. 03 20 0. 037 65 0. 032 7. 2 Détermination de la fréquence de rotation La vitesse de coupe Vc étant donnée par des tableaux, il convient de déterminer la fréquence de rotation n. Vc vitesse de coupe en mètres par minute - d: diamètre de la fraise en millimètres. 7. 3 AVANCE L'avance s'exprime par le déplacement de la pièce en millimètres pour: q Une dent, c'est l'avance par dent fz. q Un tour, c'est l'avance par tour f q Une minute, c'est l'avance par, minute Vf. Vf = fz. Z. n Z = nombre de dents de la fraise Lorsque l'on a calculé l'avance qui est exprimé en mm/mn, il est facile de déterminer le temps d'usinage.

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