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Friday, 2 August 2024

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Moteur pas à pas avec un fort couple - Français - Arduino Forum

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Une configuration bipolaire nécessite un dispositif d'excitation plus sophistiqué pour classer correctement les bobines en séquences pour commander le moteur. Ceci offre d'autres avantages en termes de performance, par exemple un couple de maintien plus élevé. Les variateurs pas-à-pas sont offerts dans un large éventail de tensions et de courants nominaux. La performance d'un moteur dépend grandement du courant et de la tension fournis par le variateur. Les termes « pas entier », « demi-pas » et « micropas » sont couramment utilisés quand il est question de moteurs pas-à-pas. Un moteur pas-à-pas 1, 8°, par exemple, a 200 positions discrètes dans un tour complet de 360°. Étant donné que 360° divisé par 200 est égal à 1, 8°, l'arbre du moteur avance de 1, 8° chaque fois que le moteur reçoit une commande pour avancer d'un pas. C'est ce que l'on appelle un pas entier ou complet. Le terme « demi-pas » indique un angle de pas de 0, 9° (la moitié d'un pas entier de 1, 8°) obtenu par une technique de commutation qui applique en alternance un courant positif, aucun courant et un courant négatif en alternance à chaque enroulement.

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Comme exemple d'application, on peut citer l'entraînement direct des roues d'un véhicule. Parmi les inconvénients des moteurs pas à pas, on retiendra encore la difficulté d'obtenir un couple mécanique constant, les vibrations et le bruit acoustique. Alors que, dans les machines classiques, les systèmes triphasés suffisent en principe pour obtenir un couple constant lors du fonctionnement en régime, dans les cas des machines à réluctance variable, un nombre élevé de phase serait nécessaire pour obtenir un couple constant. Un nombre de phase égal à 3, 5 ou même 6 est utile pour obtenir une meilleure résolution dans le positionnement, des ondulations de couples plus faibles ou un bruit acoustique plus faible. Il faut cependant remarquer que, en augmentant le nombre de phases, on augmente le nombre de semiconducteurs de l'alimentation, ainsi que le nombre des liaisons entre l'alimentation et la machine. Or, la simplicité constructive et la réduction du coût sont souvent des motivations essentielles du recours aux moteurs pas à pas; le nombre de phase de ceux-ci est dès lors très souvent de 2 (ou 4) seulement.

Mais le moins le mieux (comme pas plus de 5pcs), à condition que la quantité est suffisante dans le cas toute modification nécessaire après le test initial.