Coupe De France De Robotique 2010 2018, Livres Illustrés Tout Doux, Bébé!, Mes Tout Premiers Livres | Gallimard Jeunesse

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La possibilité de pousser des tomates n'est pas écartée, elle viendra avec les test Description du système d'évitement Nous détectons le robot adverse à l'aide de capteur IR industriel de détection de proximité de marque Sick, ce capteur est posé sur une tourelle et détecte une balise posée sur l'adversaire la détection de l'adversaire déclenche un changement de trajectoire ou un arrêt de notre robot suivant notre position sur le terrain. Capteurs nous utilisons de simples capteurs à contact de type micro-rupteur sans précision, les autres capteurs sont les codeurs qui nous permettent de nous localiser sur le plateau de jeu. Coupe de france de robotique 2010 for sale. Positionnement du robot sur le terrain Le robot connaît sa position sur le terrain à l'aide de codeurs en roue folle, la précision est limité par le calcul, actuellement nous avons une précision d'environ 0. 1mm, celle-ci pourra être dégradée au cours des test. Intelligence du robot L'intelligence du robot est réalisée par un PC 1 PIC 32, gérant le dialogue avec le PC et les autres PIC 2 PIC gérant uniquement les entrées / sorties 1 PIC gérant la balise Les PICs communiquent entre eux par liaison I2C et le PIC32 et le PC communiquent par liaison ethernet.

Aujourd'hui encore, les équipes participantes continuent d'explorer de nouvelles technologies, à l'exemple de l'intelligence artificielle ou des nouveaux moyens de production telles que les imprimantes 3D.

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