Lanceur À Ficelle - T Shirt Vierge Haute Qualité

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Après avoir trouvé la ficelle adéquate pour qu'elle tourne correctement, le prototype était terminé: Système contrôlé par Arduino Pour ce projet nous devions trouver les meilleurs méthodes et composants pour faire tourner la ficelle. Nous avons donc commandé deux moteur en se basant sur le prototype Lego, il fallait inévitablement des moteurs avec plus de Tours/minutes. Moteur 5800 Tr/min Ces moteurs sont placés dans une planche en matière agglomérée usinée à l'aide d'une fraiseuse. Nous y avons placé une plaque d'aluminium pour fixer ces moteurs. Au centre de cette dernière, nous avons fait un alésage pour permettre la rotation de la planche. Support des moteurs avec le guide fait a l'aide de guides de câblage Le tout fixé sur un bâti où nous avons mis le système d'alimentation En effet, pour que la ficelle ait une bonne trajectoire, nous avons fixé des guides de câbles électrique. Pour fixer les roues aux moteurs, il a fallu créer une pièce grâce à l'imprimante 3D de précision. Lanceur à ficelle...selle de cheval. Mais à force de tourner, il y avait beaucoup de friction entre l'arbre du moteur et l'alésage de l'adaptateur Adaptateur Arbre du moteur-Roue Afin d'éviter l'impression de 2 nouvelles pièces à chaque fois qu'elle s'usent, nous avons taraudé les 2 pièces pour mettre une visse de serrage.

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Premièrement, utiliser un servomoteur pour diriger l'axe et ainsi créer des vagues: Servomoteur de l'axe Après plusieurs essais, nous avons conçu un bras en carton commandé par le servomoteur pour "taper" la ficelle et ainsi créer des vagues. Bras en carton Enfin, nous avons remarqué que sur le prototype précédent, le fil subissait beaucoup de frottements. C'est pourquoi nous avons conçu un guide pour l'envoyer entre les 2 roues et limiter le plus possible les frottements. Il a été conçu sous SolidWorks puis imprimer en 3D. Lanceur a ficelle. Guide conçu sous SolidWorks Guide monté sur le prototype Voici la version finale du prototype: Prototype final 3) Automatisation Puisque que notre prototype fonctionnait plutôt bien, nous avons débuté l'automatisation du système. L'automatisation c'est fait via une carte Arduino et un shield. Un Shield est une extension de l'Arduino qui permet d'alimenter nos 2 moteurs avec un courant suffisamment important. Puis nous avons écrit un programme commandant les 2 moteurs et les 2 servomoteurs simultanément pour obtenir des figures.

On fonctionne sur un principe d'arc, utilisé pour mettre en rotation les ancêtres de nos perceuses, tours à bois, ou une branche de bois dur pour allumer un feu. Ce mode de lancement n'a pas trop perduré, assujetti à la pression mise sur la corde et à la faible énergie transmise à la toupie lorsque la corde étrangle celle-ci. Le lanceur restait difficile à appréhender par les enfants. Lancement en 5 étapes 1) dégager largement la ficelle 2) passer la ficelle autour de l'axe une première fois 3) passer la ficelle autour de l'axe une deuxième fois en veillant à établir un croisement net de celle ci 4) dégager doucement la ficelle sur un des côtés en veillant à remonter la toupie dans le manchon 5) tirer un coup sec sur la ficelle pour lancer la toupie en rotation. La laisser tomber sur une surface plane. Lanceur à ficelle pour. à vous de jouer.

regarde ça.

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