Arduino #15 : Capteur À Ultrasons [Tuto En Français] - Youtube – Place De La Libération Lorient 2

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Thursday, 1 August 2024
Étiquettes: Arduino, C/C++, Capteur, Programmation Le capteur de distance GP2Y0A21 est un capteur infrarouge de chez Sharp permettant de détecter des obstacles situés à une distance entre 10 et 80cm. Ce capteur infrarouge existe en plusieurs versions ayant des caractéristiques et performances différentes. Ce tutoriel reste valable pour la majorité d'entre elles à condition de modifier la règle de conversion (Exemple de version: GP2Y0A02, GP2Y0A710). Matériel Ordinateur Arduino UNO Câble USB A/B GP2Y0A21 Principe de fonctionnement Les capteurs de distance à infrarouge utilisent la lumière infrarouge pour calculer la distance à un objet par triangulation. Une led infrarouge envoie un signal lumineux invisible à l'oeil nu qui est réfléchi en présence d'un objet. Arduino - Capteur de distance. Une barrette photorésistive capte la lumière réfléchit ce qui permet d'en déduire l'angle de réflexion et donc la distance. Le capteur renvoie une valeur analogique comprise entre 0 et 5V. Schéma Le capteur de distance GP2Y0A21 est alimenté en 5V.
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println ( distance);} delay ( 1000);} Télécharger Caractéristiques du capteur VL53L0X Documentation du capteur: communication avec la carte Arduino via le bus I2c (broches SDA et SCL). sortie numérique Alimentation du capteur en 5V (présence d'un régulateur 3, 3V sur la carte du capteur) Branchements du capteur VL53L0X Programme Pour le mettre en œuvre, j'utilise la bibliothèque d'Adafruit sous licence BSD. Cette bibliothèque est installable depuis le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE Arduino ( croquis -> inclure une bibliothèque -> gérer les bibliothèques) #include "Adafruit_VL53L0X. h" Adafruit_VL53L0X capteur = Adafruit_VL53L0X (); VL53L0X_RangingMeasurementData_t mesure; void setup () { Serial. Capteur de distance arduino programme. begin ( 9600); // initialisation du capteur if (! capteur. begin ()) { Serial. println ( F ( "Echec de connexion au capteur VL53L0X")); while ( 1);}} void loop () { capteur. rangingTest ( & mesure, false); // 'true' informations de debuggage // RangeStatus = 4 signifie que le mesure est erronée if ( mesure.

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Matériel un arduino (ici MEGA 2560) ou compatible avec sa liaison PC une breadbord quelques câble dupont un capteur HC-SR04 Schéma Code: J'ai utilisé un super code que vous trouverez sur le Carnet du maker Résultat: 1 Demarrage des mesures 2 Distance: 1077. 80 mm ( 107. 78 cm, 1. 08 m) 3 Distance: 1114. 69 mm ( 111. 47 cm, 1. 11 m) 4 Distance: 1094. 63 mm ( 109. 46 cm, 1. 09 m) 5 Distance: 1143. 25 mm ( 114. 32 cm, 1. 14 m) 6 Distance: 1081. 71 mm ( 108. 17 cm, 1. Capteur de distance Arduino pour débutant -. 08 m) 7 Distance: 1106. 87 mm ( 110. 69 cm, 1. 11 m) 8 Distance: 1122. 51 mm ( 112. 25 cm, 1. 12 m) 9 Distance: 62. 73 mm ( 6. 27 cm, 0. 06 m) 10 Distance: 66. 30 mm ( 6. 63 cm, 0. 07 m) 11 Distance: 1130. 67 mm ( 113. 07 cm, 1. 13 m)

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ARDUINO #15: Capteur à ultrasons [tuto en français] - YouTube

L'instruction pulseIn() est bloquante. Elle ne permet pas d'avancer dans le programme tant que le front descendant de l'impulsion n'est pas apparu. Capteurs de distance | GO TRONIC. Quand on ne veut lire que des distances inférieures à 1 m, soit une durée maxi d'impulsion de la broche output de 5882 us, on va limiter la durée de lecture de l'impulsion en ajoutant un timeout à l'instruction pulseIn(). Lorsque la durée est supérieur à timeout, pulseIn() renvoie la valeur 0. Dans le programme suivant, on affiche la distance que si celle ci est inférieur à 1 m ( c'est à dire que distance est différent de 0) int trig = 3; int echo = 2; long duree; float distance; void setup () { pinMode ( trig, OUTPUT); pinMode ( echo, INPUT); Serial. begin ( 9600);} void loop () { // impulsion de 10 us sur la broche trig => déclenchement de la mesure digitalWrite ( trig, 1); delayMicroseconds ( 10); digitalWrite ( trig, 0); // lecture de la durée de l'impulsion (maxi 5882) duree = pulseIn ( echo, HIGH, 5882); distance = 0. 017 * duree; if ( distance) { Serial.

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