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Certains éléments seront directement déployés sur le sol martien pour réaliser leurs observations (analyseur de flux thermique et sismomètre six axes SEIS). Le sismomètre six-axes appelé SEIS (Seismic Experiment for Internal Structure, Figure 3) est l'un des éléments principaux de la mission InSight. Son financement a été soutenu par les agences spatiales française (CNES), américaine (NASA), allemande (DLR), suisse (SSO) et britannique (UKSA) en partenariat avec des organisations universitaires et de recherche et le SEIS livre depuis sa mise en service des données publiées régulièrement. Il a été conçu afin de répondre à une partie des objectifs présentés dans le Tableau 1. Agrégation sciences industrielles de l ingénieur option ingénierie mécanique céleste. Il doit opérer dans des conditions environnementales difficiles sur Mars avec: des variations de température quotidiennes et climatiques, de -80 à 0 °C; du vent, jusqu'à 75 km·h -1; le champ magnétique et le champ de pesanteur de Mars (g = 3, 711 m·s- 2). Le SEIS est déployé grâce à un bras robotisé sur la surface martienne et est protégé de la température et du vent à l'aide d'un bouclier thermique (baptisé RWEB pour Remote Warm Enclosure Box) et d'une seconde protection éolienne et thermique mission, SEIS est équipé d'un ensemble de capteurs composés de deux sismomètres trois-axes indépendants, couvrant les signaux de 0, 01 Hz à plus de 50 Hz, montés sur une structure commune, appelée LVL (pour LeVeLing system), pouvant être mise de niveau très précisément grâce à trois pieds de longueur réglable.
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L'agrégation interne de sciences industrielles de l'ingénieur comprend 4 options: option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie des constructions, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie informatique. Le choix est formulé au moment de l'inscription. Les candidats font l'objet d'un classement distinct selon l'option choisie. ENS Rennes - Département Mécatronique - 2 majors à l'agrégation Sciences industrielles de l'ingénieur. Il est institué un jury pour chacune des options. Les épreuves sont notées de 0 à 20. Pour toutes les épreuves, la note zéro est éliminatoire. Le fait de ne pas participer à une épreuve ou à une partie d'épreuve, de s'y présenter en retard après l'ouverture des enveloppes contenant les sujets, de rendre une copie blanche, d'omettre de rendre la copie à la fin de l'épreuve, de ne pas respecter les choix faits au moment de l'inscription ou de ne pas remettre au jury un dossier ou un rapport ou tout document devant être fourni par le candidat dans le délai et selon les modalités prévus pour chaque concours entraîne l'élimination du candidat.
Au-delà de la fonction, c'est l'objectif d'intégration à la carène du bateau et le mode d'utilisation de l'IMS qui ont amené ses concepteurs à utiliser le terme de "train d'atterrissage". Dans la suite du sujet, ce terme comprendra l'ensemble des deux bras équipés de leurs chenilles respectives, ainsi que le système de déploiement qui leur est associé. Le système de déploiement Chaque bras pivote de manière indépendante par rapport à la carène, au moyen de deux articulations (avant et arrière) et de deux vérins double effet associés à chacune des traverses. Le système de motricité Chaque chenille est guidée autour du bras par des galets supérieurs et inférieurs indépendants. ENS Rennes - Département Mécatronique - Préparation aux agrégations. Le moteur-roue arrière assure la transmission de la puissance à la chenille synchrone. Le galet libre situé à l'avant, monté sur coulisseau, permet de garantir la tension de la chenille grâce à un vérin hydraulique simple effet. Une des priorités du chantier est de proposer des bateaux qui limitent au maximum l'impact sur le sol lors des atterrissages.
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Problématique et architecture du sujet Ce sujet porte sur la modélisation des capacités d'acquisition du module SEIS, et plus particulièrement sur le sismomètre large bande VBB. Il est composé de trois parties: les deux premières consistent à réaliser un modèle de la structure d'acquisition et la troisième permet de valider le fonctionnement à partir de résultats d'observation. Les trois parties composant ce sujet ont pour objectif final de valider la structure retenue pour le sismomètre large bande VBB.
Épreuves d'admission Exploitation pédagogique d'une activité pratique relative à l'approche globale d'un système pluritechnologique Durée totale de l'épreuve: six heures (activités pratiques: quatre heures; préparation de l'exposé: une heure; exposé: trente minutes maximum; entretien: trente minutes maximum) Coefficient 2 L'épreuve fait appel à des connaissances technologiques et scientifiques communes à l'ensemble des options. Préparation à l'agrégation de sciences industrielles de l'ingénieur option Agrégation de sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique - Onisep. Le support de l'activité pratique proposée est un système pluritechnique et permet une analyse systémique globale. L'exploitation pédagogique proposée, directement liée aux activités pratiques réalisées, est relative aux enseignements non spécifiques de la spécialité ingénierie, innovation et développement durable du cycle terminal " sciences et technologies de l'industrie et du développement durable (STI2D) " et/ ou de l'enseignement des sciences de l'ingénieur du lycée général et des classes préparatoires aux grandes écoles. Activité pratique et exploitation pédagogique relatives à l'approche spécialisée d'un système pluritechnologique Durée totale de l'épreuve: six heures (activités pratiques: quatre heures; préparation de l'exposé: une heure; exposé: 30 minutes maximum; entretien: 30 minutes maximum) Le support de l'activité pratique proposée permet, à partir d'une analyse systémique globale, l'analyse d'un problème technique particulier relatif à la spécialité du concours dans l'option choisie.
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Lors de la présentation, le candidat justifiera le choix du support d'étude et les investigations conduites qui pourraient, selon lui, donner lieu à des exploitations pertinentes. Agrégation sciences industrielles de l ingénieur option ingénierie mécanique des fluides. Pendant l'entretien, le jury conduit des investigations destinées à se conforter dans l'idée que le dossier présenté résulte bien d'un travail personnel du candidat et s'en faire préciser certains points. Les éléments constitutifs du dossier sont précisés par note publiée sur le site internet du ministère chargé de l'Éducation nationale. Les dossiers doivent être déposés au secrétariat du jury cinq jours francs avant le début des épreuves d'admission.
L'agrégation externe de sciences industrielles de l'ingénieur comprend quatre options: option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie des constructions, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie informatique. Épreuves écrites d'admissibilité Épreuve de sciences industrielles de l'ingénieur Durée totale de l'épreuve: 6 heures Coefficient 1 L'épreuve est commune à toutes les options. Les candidats composent sur le même sujet au titre de la même session quelle que soit l'option choisie. Elle a pour but de vérifier que le candidat est capable de mobiliser ses connaissances scientifiques et techniques pour conduire une analyse systémique, élaborer et exploiter les modèles de comportement permettant de quantifier les performances globales et détaillées d'un système des points de vue matière, énergie et information afin de valider tout ou partie de la réponse au besoin exprimé par un cahier des charges.
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