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Friday, 23 August 2024

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Étiquettes: Arduino, C/C++, Capteur, Programmation L'encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l'angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l'encodeur n'a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre, l'encodeur renvoie deux signaux digitaux représentant la direction et la rotation. Avec l'algorithme adéquat, il est possible de récupérer l'état de ces deux contacteurs et de retrouver sa position. Schema commutateur rotatif la. L'encodeur rotatif est parfois couplé d'un bouton poussoir ce qui est pratique lorsqu'on veut créer une interface. Matériel Ordinateur Arduino UNO Câble USB A Mâle/B Mâle Encodeur rotatif Principe de fonctionnement L'encodeur rotatif est muni de deux contacteurs, l'un qui se ferme ou s'ouvre selon le sens de rotation; l'autre, s'ouvre et se ferme lorsqu'on tourne l'axe de l'encodeur. Sachant cela, un encodeur envoie deux signaux digitaux (état HAUT ou BAS), l'un pour récupérer la direction et l'autre pour mesurer l'angle de rotation.

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Lorsqu'il est utilisé de cette manière, il est appelé convertisseur rotatif synchrone ou simplement convertisseur synchrone. Les bagues collectrices AC permettent également à la machine d'agir comme un alternateur. Le dispositif peut être inversé et appliqué en courant continu au champ et aux enroulements du collecteur pour faire tourner la machine et produire du courant alternatif. Lorsqu'il est utilisé comme une machine CC à CA, il est appelé convertisseur rotatif inversé. Schéma de commutateur rotatif. Une façon d'imaginer ce qui se passe dans un convertisseur rotatif AC-DC est d'imaginer un inverseur rotatif qui est entraîné à une vitesse synchrone avec la ligne électrique. Un tel commutateur pourrait rectifier la forme d'onde d'entrée CA sans aucun composant magnétique, à l'exception de ceux qui commandent le commutateur. Le convertisseur rotatif est un peu plus complexe que ce cas trivial car il fournit un courant continu proche de celui du courant continu pulsé qui résulterait uniquement du commutateur d'inversion, mais l'analogie peut être utile pour comprendre comment le convertisseur rotatif évite de transformer toute l'énergie de électrique à mécanique et retour à électrique.

Convertisseur rotatif Westinghouse 1909 500 kW Un convertisseur rotatif est un type de machine électrique qui agit comme un redresseur mécanique, un onduleur ou un convertisseur de fréquence. Les convertisseurs rotatifs étaient utilisés pour convertir le courant alternatif (AC) en courant continu (DC) ou le courant continu en courant alternatif, avant l'avènement de la rectification et de l'inversion de puissance chimique ou à semi-conducteurs. Ils étaient couramment utilisés pour fournir une alimentation CC pour l'électrification commerciale, industrielle et ferroviaire à partir d'une source d'alimentation CA. Principes de fonctionnement Schéma de câblage d'un convertisseur rotatif biphasé à courant continu simplifié, avec la deuxième phase connectée perpendiculairement à la première. Schéma de câblage d'un convertisseur rotatif triphasé à courant continu simplifié, avec les phases séparées de 120 degrés sur le commutateur. Schema commutateur rotatif un. Le convertisseur rotatif peut être considéré comme un moteur-générateur, où les deux machines partagent une seule armature rotative et un ensemble de bobines de champ.