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Certains dispositifs mécaniques, s'interposant comme un joint entre deux éléments peuvent être considérés comme liaison directe1 entre ces éléments. C'est le cas du joint de Cardan établissant l'équivalent d'une liaison rotule à doigt entre deux arbres, ou de l'association de deux roulements à billes liant par un pivot un arbre et son logement.

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Tout ça a été fabriqué selon quelle technologie, impression 3D? Acheté tout fait? 19/04/2020, 12h08 #11 Ok, trouvé, acheté tout fait, donc, Le moteur fait tourner une, ou deux roues? 19/04/2020, 12h17 #12 Oui toujours à droite. J'y avais pas pensé à des pneu plus larges et plats mais la voiture est faite pour être sur tout terrain et si les pneus son plat je crois que cette fonction ne sera plus possible. Et les élèves qui ont eu ce projet l'année dernière ont eu ce même problème de deviation et pour eux le problème vient que les engrenages entre la chassie et la roue sont trop éloigner donc la voiture ne roule pas droit. La voiture a été acheter et a la juste montée. Sinon l'idée de créer une liaison rotule ou Rotule à doigts et t'elle bien ou pas? Aujourd'hui 19/04/2020, 12h23 #13 Il y a deux moteur celui avec les piston qui est un peu inutile car la voiture roule sans et il y a un moteur a courant continue cacher et j'ai pas trop compris la question si elle fait tourner 1 ou 2 roue Desolé 19/04/2020, 13h32 #14 Tiens la voiture au dessus de la table, dans le vide.. Combien de roues tournent?

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Aujourd'hui 19/04/2020, 14h11 #19 Voila mon dessin il est vraiment bof j'esperes que vous allza comprendre (en haut a gauche vue du dessus) 19/04/2020, 15h54 #20 Ok, compris ton dessin bof, et la rotule à doigt. ♦ tu dois la faire en vrai, ta solution? Tu as conscience qu'il faudra mettre cette rotule à doigt (et si on disait cardan, plutôt? ) à droite, et aussi à gauche? Quelle sont les dimensions de ce jouet? Pas sûr d'avoir la place pour rajouter cette bidouille, sans parler du réglage de l'angle. ♦ perso, je partirais plutôt sur une articulation entre l'avant et l'arrière. (chercher "cheville ouvrière") ♦ y'aurait une autre autre soluce, augmenter très légèrement le diamètre des roues côté droit... Mais ça n'est sans doute pas ça que tes profs attendent. Au fait, tu crois qu'ils ont internet, tes profs? 19/04/2020, 16h47 #21 Pour 8°, Tchitchou vous a déjà proposé deux solutions: Envoyé par tchitchou Une planche plus large, et ça se verrait à peine, hein... et: Envoyé par tchitchou Ptet qu'une torsion virile et ferme suffirait pour que les choses rentrent dans l'ordre.

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Liaison rotule, ou sphérique Trois composantes d'actions mécaniques empêchent trois degrés de liberté: les trois translations. La forme du torseur (glisseur) reste identique quelle que soit la base d'expression. Le centre de la liaison est nécessaire pour positionner la liaison. Attention: La forme du torseur (glisseur) ne change pas mais l'expression des trois composantes change bien entendu suivant la base choisie! Fondamental: Liaison rotule de centre \(C\) \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_C \left\{ \begin{array}{cc} X & 0 \\ Y & 0 \\ Z & 0 \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) Liaison rotule Exemple: Dans la vie courante Articulation de l'épaule.

Mais le design va tout droit, c'est votre proto qui tire à droite, non? Photo du proto, donc, svp? Aujourd'hui 19/04/2020, 11h40 #7 Quand vous parlez du proto vous parlez de la voiture en réel? J'ai une video ou la voie tourner. Sinon pouvez vous m'expliquer c'est quoi un proto? 19/04/2020, 11h49 #8 Pardon, j'utilise des vocables ésotériques. Oula, on n'est pas rendu Prototype, c'est ça que je voulais écrire, c'est pluss ça. Vais voir ta vidéo. 19/04/2020, 11h53 #9 Voila la video 19/04/2020, 12h05 #10 Ok, vu. Elle part toujours à droite? Une planche plus large, et ça se verrait à peine, hein.. Des pneus larges et plats pourraient calmer l'histoire. Qu'on me corrige si j'écris des bêtises, mais je dirais que le (léger) défaut vient de légères imperfections géométriques, sur la fabrication, et sur l'assemblage. Ptet qu'une torsion virile et ferme suffirait pour que les choses rentrent dans l'ordre. Sinon, en effet, un angle de liberté entre l'avant et l'arrière, ajouté à un réglage fin, ça se joue à pas grand chose.

20/04/2020, 09h10 #26 20/04/2020, 09h14 #27 Allons bon, tu as changé de pseudo dans la nuit? Oui, ou cherche des images de "articulated steering" 20/04/2020, 09h28 #28 Pour voir.. essayer de mettre un élastique un peu costaud, ou mieux, un rilsan un peu serré ici comme sur la photo. Histoire de rattraper les petits jeux. 20/04/2020, 10h16 #29 Il y a quand même un truc qui me chagrine... C'est quoi le but? Parce que mettre un pivot central et/ou des cardans signifie mettre une direction! Et il va falloir la créer... Sans ça le défaut ne va pas être de 8° mais de XX (à deux chiffres! ) 20/04/2020, 10h19 #30 un coup de ponceuse sur les roues de gauches

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