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Pour que ce torseur soit un peu plus visuel, on peut également l'écrire en colonne: \(\left \{ T(S_2/S_1) \right \}=\begin{Bmatrix}X & L \\ Y & M \\ Z & N\end{Bmatrix}_{B, \mathcal{R}}\)
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Un torseur dont la résultante est nulle est dit torseur couple: du fait de la relation de transport des moments, il est clair que pour tous points A et B, le moment d'un couple est indépendant du point de réduction choisi. Les torseurs en génie mécanique première. Le torseur dont le moment et la résultante sont nuls est appelé le torseur nul {0}. Lorsque le moment est perpendiculaire à la résultante, on dit que ce torseur est un glisseur:; il existe une droite parallèle à la résultante telle que la réduction de ce torseur en tout point de cette droite a un moment nul. Les torseurs représentant des forces seules sont des glisseurs; la droite sur laquelle le moment s'annule est la droite d'action de la force, elle contient le point d'application de la force. Torseur d'action des liaisons parfaites [ modifier | modifier le code] Un contact entre deux pièces 1 et 2 fait en général intervenir une distribution de forces: la zone de contact réelle est une surface Σ d'aire non nulle, on peut donc définir une densité de force en chaque point de la surface.
Statique et cinématique, Dunod (Paris), 1968 Voir aussi [ modifier | modifier le code] Lien externe [ modifier | modifier le code] Torseur - Bibliographie [ modifier | modifier le code] Michel Combarnous, Didier Desjardins et Christophe Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides, Dunod, coll. « Sciences sup », 2004, 3 e éd. ( ISBN 978-2-10-048501-7), p. 109-118 Jean-Louis Fanchon, Guide de mécanique, Nathan, 2007, 543 p. Torseur action mecanique.com. ( ISBN 978-2-09-178965-1), p. 105-116 ousse, Cours de mécanique, 1er cycle et classes préparatoires aux grandes écoles scientifiques, Armand Colin collection U Articles connexes [ modifier | modifier le code] Torseur Torseur cinématique Torseur dynamique Torseur cinétique Moment (mécanique) Pseudovecteur
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