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Fonction ACQUÉRIR: transformer les informations physiques (consignes ou comptes-rendus) en signaux électriques basse tension interprétables par le microcontrôleur. b. La fonction TRAITER C'est le microcontrôleur qui se charge de traiter les signaux numériques correspondants aux consignes ou aux comptes-rendus, afin de piloter la chaine d'énergie en lui envoyant des ordres d'exécution ou en communiquant des messages à destination des utilisateurs ou d'autres systèmes. Pour ce faire, les systèmes « intelligents » sont programmés par des instructions plus ou moins complexes qui nécessitent d'être définies par des algorithmes puis traduites en langage « machine » interprétable par le microcontrôleur. Chaine d’information et d’énergie – Edu – Set. Fonction TRAITER: gérer l'ensemble des informations pour ordonner à la chaine d'énergie l'exécution des différentes actions. c. La fonction RESTITUER On retrouve ici aussi 2 types de composants: les cartes de communication numériques câblées ou sans fil, qui seront les mêmes que pour la fonction ACQUÉRIR et qui sont parfois même « intégrés » aux microcontrôleurs; les composants des interfaces homme/machine qui permettent de communiquer avec un utilisateur sous forme visuelle, sonore ou physique comme les leds, les afficheurs, les écrans, les buzzers, les hauts parleurs, les vibreurs, etc.
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(batteries rechargeables). Distribuer: Des conducteurs électriques (câble en cuivre) véhiculent l'énergie vers les convertisseurs. Convertir: Cette partie convertit une énergie en une autre, dans le cas des moteurs électriques, nous tranformons l'énergie électrique en énergie cinétique. Transmettre: Cette partie ne fait pas que transmettre l'énergie d'un point A vers un point B du robot, elle amplifie ou diminue la vitesse et le couple (force en rotation). Comment se déplace un robot "base tank"? Technologie31 - 14-La chaîne Fonctionnelle. Nous définissons une base tank en robotique par la structure de sa base. On retrouve des convertisseurs d'énergie de chaque coté. Chaque côté est indépendant et il suffit d'actionner l'un ou l'autre pour faire déplacer le robot. À quoi servent les engrenages? (partie transmettre) Nous avons vu que les engrenages (association de deux ou plusieurs roues dentées) servent à transmettre un mouvement et modifier une vitesse et un couple. Entrons dans les détails: Considérons deux roues: La roue 1 en bleue et la roue deux en rouge.
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La chaîne d'énergie et la chaîne d'information Fiche connaissance E/S But de l'activité: être capable d'expliquer de décrire un système automatisé. UN SYSTÈME AUTOMATISE Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l'intervention de l'homme ne soit nécessaire. Exemples: le passage à niveau automatique, la porte de garage, le portail automatique, etc... 1 SCHÉMA D'UN SYSTÈME AUTOMATISÉ Il est composé de: LA CHAÎNE D'INFORMATION Définition: C'est la partie du système automatisé qui capte l'information et qui la traite. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. Acquérir: Fonction qui permet de prélever des informations à l'aide de capteurs. Traiter: C'est la partie commande composée d'un automate et d'un PROGRAMME. Communiquer: Cette fonction assure l'interface entre l'utilisateur et/ou d'autres systèmes. Transmettre: Cette fonction assure l'interface avec l'environnement de la partie commande. Chaine d énergie et d information exemple de lien. Exemple de chaîne d'information: la porte de garage L'opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour fermer la porte du garage ( consigne de l'utilisateur).
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Un système ou objet automatisé fonctionne sans l'intervention de l'Homme grâce à son traitement de l'information. Qu'est ce qu'une chaîne d'information? Les fonctions de la chaîne d'information La chaîne d'information pilote la chaîne d'énergie et comprends les trois fonctions techniques suivantes: acquérir, traiter et communiquer. Ces différentes fonctions techniques peuvent être représentées sous la forme d'un diagramme avec des cases successives. Acquérir: C'est la fonction qui permet de prélever des informations à l'aide de capteurs, de détecteurs ou de codeurs. Traiter: C'est la partie commande composée d'un automate ou d'un microcontrôleur. Communiquer: C'est la fonction qui donne les ordres de commande à la chaîne d'énergie et apporte un compte rendu des informations à l'utilisateur (Voyants, écrans, buzzer…). Chaine d énergie et d information exemple cv. Le flux d'information Le flux d'information est la circulation de l'information à travers l'objet technique. L'information peut être de deux natures: logique ou analogique.
Les actionneurs sont les éléments qui permettent d'effectuer une action. Ces actions peuvent être de différents types: • afficher un signal (avec un voyant ou un afficheur numérique); • produire un mouvement qu'il soit de rotation (avec un moteur) ou rectiligne (avec un vérin); • produire de la chaleur (avec une résistance chauffante); • pomper l'eau (avec une pompe à eau); • couper l'arrivé d'eau (avec une électrovanne). Vous avez déjà mis une note à ce cours. Découvrez les autres cours offerts par Maxicours! Découvrez Maxicours Comment as-tu trouvé ce cours? Chaine d'energie et chaine d'information: Des exemples concrets - La Technologie par M. GERAND - Collège Rabelais - Niort. Évalue ce cours! Fiches de cours les plus recherchées Découvrir le reste du programme 6j/7 de 17 h à 20 h Par chat, audio, vidéo Sur les matières principales Fiches, vidéos de cours Exercices & corrigés Modules de révisions Bac et Brevet Coach virtuel Quiz interactifs Planning de révision Suivi de la progression Score d'assiduité Un compte Parent