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Tuesday, 16 July 2024

Poster un message en réponse à: Port serie et trame NMEA le 9 mars 2013 12:24 Bonjour, En préambule: je ne suis ni marin ni informaticien.... Je vais essayer d'expliquer clairement mon problème: Je désire cartographier un plan d'eau... J'ai un GPS qui m'envoie une trame NMEA sur un port série (date, heure, position.... ). Ce n'est pas un GPS de navigation mais un GPS de topographe en mode RTK (précision de quelques centimètres en coordonnées planes Lambert 93)... J'ai environ une position toutes les 0. 2s... J'ai un sondeur qui envoie aussi une trame NMEA sur un autre port (... ) Revoir en entier l'article auquel je réponds... Forum sur abonnement Pour participer à ce forum, vous devez vous enregistrer au préalable. Merci d'indiquer ci-dessous l'identifiant personnel qui vous a été fourni. Si vous n'êtes pas enregistré, vous devez vous inscrire. [ Connexion] [[ s'inscrire]] [[ mot de passe oublié? ]]

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RMC: Contient la position, l'heure, la vitesse. Utilisé plutôt pour la navigation en mer. Les autres trames bien moins utilisées, et il semblait donc logique de choisir la trame GNGGA qui contient toutes les informations utiles. On rappelle de plus qu'une trame NMEA commence par un "$" et se termine par "*" suivi d'un checksum, permettant de vérifier si une erreur de transmission a été faite. En pratique, je n'ai jamais observé ce type d'erreur, et n'ai donc pas vérifié le checksum par la suite. Réception de la trame La réception de la trame se fait en configurant une liaison série. Par soucis de simplicité, j'ai directement repris le code fournit par MCUXpresso, en retirant tout ce qui était inutile. Ainsi, la fonction d'interruption pour l'UART est: void UART0_IRQHandler () { unsigned char temp; temp = LPC_USART0-> RXDAT; rx_buffer[rx_char_counter] = temp; // Append the current character to the rx_buffer if ((temp== ' * ')&&(etat_lecture==marche)) indice_etoile=rx_char_counter; if (temp== ' $ ') etat_lecture=marche; if ((rx_char_counter==indice_etoile+ 2)&&(etat_lecture==marche)) { // Fin de chaine.

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Effectivement, comme l'avait identifié F6FCO (qui, je crois, en a commandé également;-), ces coprocesseurs permettent en plus de dérouler à leur fréquence propre un programme pré-téléchargé qui évite les allers-retours avec le µC.

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Une minute d'angle vaut 1/60 degrés tandis qu'une seconde d'angle vaut 1/3600 degrés. Il est également possible d'utiliser les unités DM (Degré Minute) ou DD (Degré décimal): En DMS: 49°30'30'' En DM: 49°30, 5' En DD: 49, 5083° (généralement avec quatre décimales) Question 1 Vérifier par un calcul que la latitude 48°36. 5375' (DM) de la trame NMEA donnée en exemple en début d'activité correspond à 48°36'32. 25" (DMS). Sachant que 1 ′ = 6 0 ′ ′ 1'=60'' alors 0. 537 5 ′ = 60 × 0. 5375 = 32. 2 5 ′ ′ 0. 5375' = 60 \times 0. 25''. Voici une vue des résultats de quelques instructions Python obtenues depuis la console. >>> ligne = "nom, prenom, age, 17" >>> element = ligne. split ( ", ") >>> element [ 'nom', 'prenom', 'age', '17'] >>> type ( element) < class ' list '> >>> element[1] ' prenom ' >>> prenom=element[1] >>> prenom[2:4] ' en ' >>> type(element[3]) >>> int(element[3]) 17 >>> float(element[3]) 17. 0 >>> Question 2 D'après ces résultats, quelle instruction en python permet d'obtenir une liste nommée attribut à partir d'une chaîne de caractères nommée trame?
Notre objectif est assez minimaliste puisque nous souhaitons juste être en mesure de nous connecter au serveur du réseau Orphéon et obtenir les corrections pour afficher une position dont la précision à été augmentée grâce aux corrections du réseau. Avertissements Ce test permet d'illustrer les étapes de l'intégration pour tenter d'en vulgariser dans les grandes lignes le contenu. Il n'est pas ici question de se préoccuper de performance ni de précision (peut être que nous le ferons plus tard). Il n'est pas non plus question de fournir de solution clé en main ni de logiciel ou de bout de programme. Il existe plusieurs kits d'évaluation sur le marché: De notre coté nous avons testé le circuit Sparkfun ZED-F9P car la mise en œuvre est assez simple. Commandé il y a plus d'un an nous ne saurons vous dire aujourd'hui dans quel délai ni à quel prix ce kit dévaluation est désormais disponible. Pour faire les tout premiers tests très rapidement, Il est possible d'y connecter un PC via son port USB-C (qui alimentera la carte) et une antenne GPS, pour notre part nous avons opté pour une antenne AS10 Leica disponible sur nos étagères.

Il limite la croissance des bactéries indésirables et stimule la croissance de celles souhaitables. Des vertus prouvées scientifiquement Trois études scientifiques répertoriées sur le site de référence NCBI (National Center for Biotechnology Information) viennent renforcer la supériorité du lait de jument par rapport aux autres laits et deux thèses soutenues en France en 2013 et en Irlande en 2011 apportent des preuves supplémentaires de sa parfaite similitude avec le lait maternel. La recherche la plus importante sur les effets bénéfiques du lait de jument sur les problèmes de peau a été publiée en 2009 par l'université Friedrich-Schiller de Jena en Allemagne. Plus de 90% des personnes interrogées souffrant de divers types d'infections cutanées ont déclaré que la gravité de leurs symptômes, comme les démangeaisons et le sommeil irrégulier qui y est associé, avait considérablement diminué. Selon le Professeur Dr Rainer Schubert, qui a dirigé l'étude, l'amélioration de ces symptômes peut-être médicalement soutenue.

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17 Mar 2022 Florence Peau 38 likes Bienfaits du lait de jument Le lait de jument est excellent pour la santé. Depuis l'Antiquité, il est reconnu pour ses vertus. Très proche de celui de la femme, pauvre en matières grasses, il est riche en acides gras essentiels, en éléments anti-infectieux et en vitamines, il rééquilibre la flore intestinale. Certains médecins le conseillent même à leurs patients car il renforce les défenses immunitaires, soutient les malades qui suivent une chimiothérapie et peut être utilisé en cure pour retrouver de l'énergie. Que contient le lait de jument? Le lait de jument contient dans des proportions différentes des vitamines A, B1, B6, B12, C, D, E et K. Mais aussi des oligoéléments (fer, zinc, cuivre, manganèse) et des minéraux (calcium, phosphore, sodium, magnésium). La faible quantité de graisse contenue dans le lait de jument sont pour la moitié des acides gras polyinsaturés, des oméga 3 et 6. Le lait de jument est riche en substances actives, des enzymes qui aident à réguler la flore intestinale.

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Ces lésions desquament et peuvent être accompagnées de démangeaisons. Le psoriasis évolue par poussées et a un fort retentissement sur la qualité de vie. Un shampoing antipelliculaire à base de pyrithione zinc ou de disulfure de sélénium peut suffire, mais dans certains cas, un traitement plus important pourra être envisagé. Quand les squames sont épaisses, on peut ainsi utiliser des lotions à base d'acide salicylique. DES SOINS NATURELS POUR LE CUIR CHEVELU Prenez soin de votre cuir chevelu sec de façon naturelle avec de l'huile d'olive ou de coco. Appliquez quelques gouttes sur le cuir chevelu en massant et ne rincez pas. L'huile exerce une action relipidifiante, hydrate et prend soin des cheveux. Au rayon produits bruts, huile de jojoba et aloé vera sont deux indispensables. L'aloé vera hydrate en profondeur et lutte contre les pellicules, l 'huile de jojoba hydrate et rééquilibre grâce à sa très bonne affinité avec le sébum humain. Ensuite, tout n'est qu'une question de routine: gommer, masser, brosser.

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Quels aliments éviter en cas de psoriasis? Des nuggets de poulet, des céréales, des gâteaux Ces produits industriels contiennent des graisses telles que de l'acide gras trans artificiel et les sucres raffinés. Ils pourraient être des facteurs aggravant l'inflammation du psoriasis, idem pour l'alcool et le tabac. Quelle vitamine pour le psoriasis? La vitamine D aide bien à réduire l'inflammation de la peau liée au psoriasis, selon une étude euro-américaine. Le psoriasis est une maladie auto-immune chronique de la peau causant des plaques rouges et des démangeaisons. Elle touche de 2% à 4% de la population mondiale.

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Le lait de chèvre peut être couplé avec un ingrédient ancestral pour la peau, le miel. Trésor de la nature, le miel contient du zinc, de la vitamine B et C, ce qui lui donne une formule riche. Sucré et avec une odeur agréable, le miel est plébiscité pour les soins pour le visage et pour le corps et va renforcer l'action du lait animal. Outre l'hydratation, le miel protège la peau des rayons UV, en réparant l'épiderme en après soleil. Compatible avec tous les types de peaux, le miel a un champ d'actions multiples: antioxydant, régénération, souplesse… Lait d'ânesse, un ingrédient ancestral pour la beauté Le lait d'ânesse est très connu grâce à une autre grande reine de l'Antiquité, Cléopâtre, qui aimait prendre soin de sa peau et s'immerger dans une baignoire rempli de ce liquide blanc. Aujourd'hui, il est apprécié dans l'élaboration des cosmétiques. Quelle composition pour le lait d'ânesse? Riche en vitamines A, B1, B2, B6, D, C, E, le lait d'ânesse est connu pour sa formulation complète, dotée de calcium, magnésium, phosphore, sodium, fer et zinc.

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En fonction de la gêne et des symptômes, le dermatologue prescrit souvent des dermocorticoïdes et/ou des dérivés de la vitamine D sous forme de shampoing, lotion ou mousse. Des médicaments (immunorégulateurs, biothérapie), permettent également de soulager les formes sévères de psoriasis. Pour soulager les personnes atteintes de psoriasis, certaines astuces naturelles existent: Le soleil. Pas question bien sûr de s'exposer au soleil aux heures les plus chaudes! La camomille. La farine d'avoine. Le sel marin. Le curcuma. L'aloe vera. Le savon d'alep. Quel shampoing utiliser quand on a du psoriasis? Parmi les shampoings phares dans le soin du psoriasis du cuir chevelu, on distingue Dermalex psoriasis ou noreva psoriane. Ce sont en effet des shampoings doux qui ont déjà prouvé leur efficacité dans le traitement du psoriasis. Un masque à l'huile d'olive hydratera aussi votre cuir chevelu. Pour cela, il suffit de faire chauffer un peu d'huile d'olive avec de l'eau, de frotter votre cuir chevelu avec ce mélange et de laisser reposer 1 à 2 heures avant de rincer et de se laver les cheveux avec un shampoing doux.

La bave d'escargot est un ingrédient surdoué qui assure la souplesse et l'élasticité de la peau. Elle favorise l'exfoliation et donc la régénération cellulaire de la peau, avec une action anti-âge. Toutefois, avec son action purifiante, il est recommandé en cas de poussées d'acné. Tous les types de peaux. De la peau sèche à la peau grasse, en passant par la peau normale, le mucus d'escargot est compatible avec les peaux réactives comme les peaux atteintes de couperose, de rosacée ou d'acné.