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Thursday, 25 July 2024

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Le moteur pas à pas est un actionneur électrique qui transforme une impulsion ou commutation électrique en mouvement angulaire ou plus simplement convertit cette impulsion en mouvement formant un angle par apport à un axe. Il a été inventé par ingénieur français Marius Lavet en 1936, très utilisé en mécanique de précision, en horlogerie, mais depuis quelques années il connait un essor important comme organe de détente ou détendeur dans les installations frigorifiques. La précision, la finesse de réglage que permet ce type de moteur (pas à pas aimant permanent) est particulièrement utile en froid et climatisation, en effet le rôle d'un détendeur est d'alimenter un évaporateur en fluide frigorigène en fonction de la demande, plus l'organe de détente est précis meilleur est le rendement frigorifique. Plusieurs technologies de moteur pas à pas existent: A réluctance variable (moteur pas à pas le plus ancien) A aimant permanent (technologie des détendeurs électroniques) Hybrides (très précis, complexe et cher) Les principales qualités du moteur pas à pas à aimant permanent sont robustesse, précision, fiabilité, coût raisonnable, fabrication peu complexe.

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Petit retour sur les aimants! Pour comprendre le fonctionnement du moteur pas à pas, il nous faut revenir sur les aimants et leurs propriétés. Le principe de base des aimants utilise la notion de pôle magnétique nommé nord et sud. De façon naturelle le pôle nord d'un aimant et le pôle sud d'un autre aimant s'attirent alors que deux pôles magnétiques identiques se repoussent. Principe de base du moteur pas à pas Comme tout les moteurs il est constitué d'un rotor (partie mobile) et d'un stator (partie fixe). Le rotor est constitué par un aimant permanent de forme cylindrique à base de ferrite, de terre rare, Néodyme, Cobalt, celui-ci possède un pôle sud et un pôle nord. Le stator lui est constitué de bobines ou enroulements diamétralement opposés qui créent une fois alimenté un champ magnétique (électroaimant) nécessaire au déplacement du rotor. L'aimant permanent suit le déplacement du champ magnétique (impulsions) créé par les bobines qui sont successivement alimentées. Le rotor s'oriente et se positionne en direction du pôle opposé (nord, sud) créer par le champ magnétique, en inversant les sens des courants dans un enroulement, on inverse les pôles et le rotor tourne en sens inverse.

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Un moteur à courant continu dont les pôles sont constitués d'aimants permanents est appelé Aimant Permanent DC (PMDC) Moteur. Les aimants sont magnétisés radialement et sontmonté sur la périphérie interne du stator en acier cylindrique. Le stator du moteur sert de voie de retour pour le flux magnétique. Le rotor comporte une armature à courant continu, avec des segments de commutateur et des balais. La vue en coupe du moteur PMDC à 2 pôles est illustrée dans la figure ci-dessous. Le moteur à courant continu à aimant permanent fonctionne généralementsur une alimentation continue de 6 V, 12 V ou 24 V obtenue à partir des piles ou des redresseurs. L'interaction entre les conducteurs de rotor porteurs de courant axial et le flux magnétique produit par l'aimant permanent entraîne la génération du couple. Le schéma de circuit du PMDC est présenté ci-dessous. Dans un moteur à courant continu classique, la FEM générée ou rétablie est donnée par l'équation ci-dessous. Le couple électromagnétique est donné comme Dans le moteur à courant continu à aimant permanent, la valeur du flux ϕ est constante.

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Cela augmente leur efficacité. Inconvénients du moteur à courant continu à aimant permanent Les inconvénients du moteur PMDC sont indiqués ci-dessous. Les aimants permanents ne peuvent pas produire un flux élevéla densité que cela comme un champ de shunt fourni en externe fait. Par conséquent, un moteur PMDC a un couple induit par ampère de courant d'induit inférieur à celui d'un moteur shunt de même valeur. Il y a un risque de démagnétisation des pôlesqui peut être causée par des courants d'induit importants. La démagnétisation peut également se produire en raison d'un chauffage excessif et également lorsque le moteur est surchargé pendant une longue période. Le champ magnétique du moteur PMDC est présent à tout moment, même lorsque le moteur n'est pas utilisé. Des ampères supplémentaires ne peuvent pas être ajoutés pour réduire la réaction d'induit.

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Malheureusement la majorité des plans de moteurs magnétiques et des vidéos sont en anglais, nous avons tout de même trouver un guide en français qui vous expliquera comment fabriquer votre moteur magnétique à aimants permanents: MagnetCore Toutes les informations et schémas sont publiés gratuitement ( freeware) et sont destinés à un usage personnel et non commercial

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