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Tantôt travailler en générateur lorsque le même système tend à favoriser la rotation (charge dite "entrainante"); le générateur renvoie de l'énergie au réseau. Type de moteur à courant continu Suivant l'application, les bobinages du l'inducteur et de l'induit peuvent être connectés de manière différente. On retrouve en général: Des moteurs à excitation indépendante. Des moteurs à excitation parallèle. Des moteurs à excitation série. Des moteurs à excitation composée. La plupart des machines d'ascenseur sont configurées en excitation parallèle ou indépendante. L'inversion du sens de rotation du moteur s'obtient en inversant soit les connections de l'inducteur soit de l'induit. MOTEUR A COURANT CONTINU A EXCITATION INDEPENDANTE. L'inducteur d'un moteur à courant continu est la partie statique du moteur. Il se compose principalement: de la carcasse, des paliers, des flasques de palier, des portes balais. Le cœur même du moteur comprend essentiellement: Un ensemble de paires de pôles constitué d'un empilement de tôles ferro-magnétiques. Les enroulements (ou bobinage en cuivre) destinés à créer le champ ou les champs magnétiques suivant le nombre de paires de pôles.

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Pour des moteurs d'une certaine puissance, le nombre de paires de pôles est multiplié afin de mieux utiliser la matière, de diminuer les dimensions d'encombrement et d'optimaliser la pénétration du flux magnétique dans l'induit. L'induit du moteur à courant continu est composé d'un arbre sur lequel est empilé un ensemble de disques ferro-magnétiques. Des encoches sont axialement pratiquées à la périphérie du cylindre formé par les disques empilés. Dans ces encoches les enroulements (bobines de l'induit) sont "bobinés" selon un schéma très précis et complexe qui nécessite une main d'œuvre particulière (coûts importants). Un moteur à courant continu à excitation indépendantes. Pour cette raison, on préfère, en général, s'orienter vers des moteurs à courant alternatif plus robuste et simple dans leur conception. Chaque enroulement est composé d'une série de sections, elles même composées de spires; une spire étant une boucle ouverte dont l'aller est placé dans une encoche de l'induit et le retour dans l'encoche diamétralement opposée. Pour que l'enroulement soit parcouru par un courant, ses conducteurs de départ et de retour sont connectés aux lames du collecteur (cylindre calé sur l'arbre et composé en périphérie d'une succession de lames de cuivre espacée par un isolant).

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Dans le 2ème cas on dit que le moteur fonctionne à flux soustractifs et la vitesse est presque constante quelque soit la charge. Bilan des puissances

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Sur l'oscillogramme (figure 2), on observe un signal rectangulaire qui correspond la tension hache u, et un signal triangulaire correspondant au courant i. Leurs priodes s'talent sur 5 carreaux, d'o une priode: T = 5 * base de temps = 5 x 0, 2 = 1ms = 10 -3 s. et une frquence de fonctionnement du hacheur:1 / 10 -3 = 1000 Hz.. Sur ce mme oscillogramme, la dure l'tat haut de la tension u s'tale sur 3 carreaux, comme les dures sont proportionnelles aux longueurs mesures sur l'oscillogramme, on a: a = T H /T = 3 / 5 = 0, 6. TF3 : Les machines à courant continu - LES MOTEURS A COURANT CONTINU. Or, sur l'oscillogramme, l'amplitude de l'image de u (=Ua) mesure 5 carreaux soit 5 * 1 = 5V. On utilise une sonde de tension 1/50, d'o: 5*50 =250 V. = 0, 6*250 = 150 Le signal triangulaire correspond au courant i, On mesure: - Valeur maximale: 3, 2 carreaux soit une tension gale 3, 2 * 50 = 160mV. On utilise une sonde de courant de 100mV / A d'o I M = 1, 6 A - Valeur minimale: 2 carreaux: 2*50 = 100mV soit I m = 1A. Ondulation: D i = 1, 6-1 = 0, 6 A.