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La fiche technique GP2Y0A21YK (374k pdf) contient un tracé de la tension de sortie analogique en fonction de l'inverse de la distance à un objet réfléchissant. Vous pouvez utiliser ce graphique pour convertir la tension de sortie du capteur en une distance approximative en construisant une ligne de meilleur ajustement qui relie l'inverse de la tension de sortie (V) à la distance (cm). Dans sa forme la plus simple, l'équation de linéarisation peut être que la distance à l'objet réfléchissant est approximativement égale à un facteur d'échelle constant (~ 27 V * cm) divisé par la tension de sortie du capteur. L'ajout d'un décalage de distance constant et la modification du facteur d'échelle peuvent améliorer l'ajustement de cette ligne. Capteur distance sharp.direct. Capteurs de distance Sharp alternatifs Nous proposons un large choix de capteurs de distance Sharp, notamment le GP2Y0A41SK0F à courte portée (4 à 30 cm) et le GP2Y0A02YK0F à plus longue portée (20 à 150 cm). Ces capteurs de distance analogiques ont des packages similaires et des brochages identiques, ce qui facilite le remplacement d'une version par une autre si les exigences de votre application changent.
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