Arduino Suiveur De Ligne - 11 Rue Riquet Toulouse

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Saturday, 3 August 2024
code arduino suiveur de ligne Un Simple Arduino basé suiveur de ligne Le suiveur de ligne humble est un projet de grande première pour ceux qui la mise dans la robotique. Dans ce instructable nous irons sur les étapes nécessaires pour construire un. Arduino suiveur de ligne. Étape 1: Pièces & outilsListe des piecesQté 2Motoréducteur à Angle droi Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot Un des projets qui peuvent intéresser les amateurs de robotique niveau entrée classiques est la ligne qui suit le robot qui est plus communément connu comme un adepte de la ligne. Il y a beaucoup de kit de jeux disponible pour construire les partisan Suiveur de ligne 2pi Récemment, j'ai construit mon premier robot et pensé que je partagerais les étapes et les résultats. C'est un simple ligne-suiveur construit sur la plateforme PlastoBot de Gordon McComb Bonanza du Robot Builder et poussé par une puce ATmega328 reliée Suiveur de ligne haute performance Robot Salut! Je vais essayer de vous présenter le monde de robots suiveurs de ligne.

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Le robot suiveur de ligne est une machine qui suit une ligne, soit une ligne noire ou blanche. Fondamentalement, il existe deux types de robots suiveurs de ligne: l'un est le suiveur de ligne noire qui suit la ligne noire et l'autre est le suiveur de ligne blanche qui suit la ligne blanche. Le séquenceur de ligne détecte réellement la ligne et la traverse. Concepts sur les séquences de lignes Le concept de travail avec des séquences de lignes est lié à la lumière. Ici, nous utilisons le comportement de la lumière sur une surface en noir et blanc. Lorsque la lumière tombe sur une surface blanche, elle est réfléchie presque entièrement, et dans le cas d'une surface noire, la lumière est complètement absorbée. Ce comportement de la lumière est utilisé dans construire un robot suiveur de ligne. Ici robot suiveur de ligne basé sur arduino Nous avons utilisé des émetteurs IR et des récepteurs IR, également appelés photodiodes. Arduino suiveur de ligue 1. Ils sont utilisés pour envoyer et recevoir de la lumière. IR émet une lumière infrarouge.

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Lorsque les rayons infrarouges tombent sur une surface blanche, ils sont réfléchis et capturés par des photodiodes, générant des changements de tension. Lorsque la lumière infrarouge tombe sur une surface noire, la lumière est absorbée par la surface noire et aucun rayon n'est réfléchi, de sorte que la photodiode ne reçoit ni lumière ni rayons. [Programmation] code arduino robot suiveur de ligne. Ici, dans ce robot suiveur de ligne arduino, lorsque le capteur détecte une surface blanche, arduino obtient 1 en entrée, et lorsqu'il détecte la ligne noire, arduino obtient 0 en entrée. Explication des circuits Tout robot suiveur de ligne arduino peut être divisé en 3 sections: section capteur, section commande et section pilote. Section capteur: Cette section contient des diodes IR, un potentiomètre, un comparateur (ampli-op) et des LED. Le potentiomètre est utilisé pour régler la tension de référence à une borne du comparateur, et des capteurs infrarouges sont utilisés pour détecter la ligne et fournir un changement de tension à l'autre borne du comparateur.

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etatCapteurDroit)) //S'il y a du noir à gauche et du blanc à droite, tourner à gauche intln("Tourner à gauche");} else if ((! etatCapteurGauche) && (etatCapteurDroit)) //S'il y a du blanc à gauche et du noir à droite, tourner à droite intln("Tourner à droite");} else //Si les conditions plus haut ne s'appliquent pas, continuer tout droit intln("Continuer tout droit");}} else //Si le capteur du centre détecte du blanc else //Si les conditions plus hautdne s'appliquent pas, reculer intln("Reculer");}}}

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Les 6 sorties digitales commutent en fonction de la quantité de lumière reçue. Code: 32748 14, 25 € HT 17, 10 € TTC Ce module miniature est basé sur 8 capteurs optiques digitaux permettant la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 3, 3 et 5 Vcc. Code: 35655 9, 50 € HT 11, 40 € TTC Ce module miniature est basé sur 8 capteurs optiques analogiques permettant la détection de lignes. Code: 35656 Ce module miniature est basé sur 13 capteurs optiques QTRX permettant la détection de lignes. Il délivre 13 tensions analogiques variant de 0 à Vcc (généralement 5 Vcc) proportionnellement à la quantité de lumière reçue. Code: 36354 21, 63 € HT 25, 95 € TTC Ce module miniature est basé sur 13 capteurs optiques QTRX permettant la détection de lignes. Robot suiveur de ligne arduino. Il délivre 13 tensions digitales pouvant être lues en parallèle par un microcontrôleur. Code: 36355 Ce site utilise des cookies pour vous garantir le meilleur service. En navigant sur ce site vous acceptez l'utilisation des cookies.

Dans cette configuration, si la tension à la borne non inverseuse (+) est supérieure à la tension à la borne inverseuse (-), la sortie de l'amplificateur opérationnel est réglée sur HIGH et LOW dans le cas contraire. Nous avons soigneusement réglé la tension sur la broche inverseuse pour qu'elle se situe entre la lecture de tension pour les couleurs blanche et noire à l'aide d'un potentiomètre. Ce faisant, la sortie du circuit est élevée pour le blanc et faible pour le noir, ce qui est parfait pour la lecture par Arduino. Un tutoriel sur le Line Tracker (suiveur de ligne) pour Arduino - MCHobby - Le Blog. J'ai étiqueté les images jointes dans l'ordre de la description ci-dessus pour une meilleure compréhension. Étape 5: Module de photodiode IR (partie 3 de 3) Un seul capteur à photodiode IR ne suffit pas pour créer un suiveur de ligne car nous ne connaîtrons pas le sens de la sortie pour compenser l'utilisation de moteurs. Par conséquent, j'ai utilisé un module de capteur contenant 6 circuits à photodiode infrarouge représentés dans l'image jointe. 6 photodiodes infrarouges sont placées en 3 groupes dans une paire de 2.

Code: 32760 6, 58 € HT 7, 90 € TTC Ce module miniature permet la détection de lignes. La sortie analogique est proportionnelle à la quantité de lumière reçue. Code: 32416 1, 88 € HT 2, 25 € TTC Ce module infrarouge suiveur de ligne compatible Grove est constitué d'une led infrarouge et d'un phototransistor. Il envoie un signal digital haut lorsqu'il détecte une ligne noire sur un fond blanc. Code: 31312 3, 67 € HT 4, 40 € TTC Module suiveur de ligne basé sur un réflecteur optique et un amplificateur. Le seuil de déclenchement du signal digital est réglable via un potentiomètre ajustable. Code: 35238 3, 17 € HT 3, 80 € TTC Module suiveur de ligne Gravity DFRobot basé sur un émetteur/récepteur IR et permettant de détecter une surface noire ou blanche. Code: 31740 Module suiveur de ligne Gravity avec sortie analogique ou digitale (sélectionnable via bouton poussoir). Code: 32204 7, 33 € HT 8, 80 € TTC Ce module miniature basé sur 6 capteurs optiques permet la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 5 Vcc.

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