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Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l'étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative. L'objectif essentiel de la structuration est de permettre une approche progressive du fonctionnement d'un système automatisé, tant au niveau de l'analyse qu'au niveau de la représentation. Dans l'analyse structurée, le grafcet global est décomposé en module, chacun de ces modules correspond à une fonction du système (Sécurité, modes de marche, etc. ) ou à une sous partie de la Partie Opérative (Poste 1, Poste 2, Poste 3). La structuration est: soit Hiérarchique (GRAFCET Maître, GRAFCET Esclave) soit sans hiérarchie (communication entre 2 postes). L'analyse structurée d'un système permet de décrire celui-ci depuis le niveau le plus général vers des niveaux de plus en plus détaillés. Grafcet de conduite france. Cette structuration utilise les notions de Taches et de Macro-étape. Le système est décomposé: soit suivant sa topologie (les taches correspondent à des parties opératives indépendantes) soit fonctionnellement (les taches correspondent à des fonctions du système), soit plus généralement en combinant ces deux formes.
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Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation: Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant LI2: Sens Arrière LI3: Vitesse 1: lente LI4: Vitesse 2: rapide Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3 I> MOTEUR M1 9 8 7 B1 MOTEUR M2 N Q2 Q1 T3 T2 T1 L2 L1 L3 Q0 VARIATEUR E W V U cI. /capt Init Pos3 Pos2 Pos1 capt Mr Dcy Km2 Km1 Variateur 24 VDC L1. 3 L1. 2 L1. 1 L1. 4 Entrées TOR automate Sorties TOR automate 24V 0VC C O2. 6 O2. Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Les modes de marche et d'arrêt — Wikiversité. 5 O2. 4 O23 O22 O2. 1 I1. 0 Au 24 0 24 VAC 230 V Q8 Q7 /Au At Prod. capt F4 A6 A5 D1 A2 F1 A1 Moteur rotation Position 3 Position 2 Position 1 Moteur translation
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Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre. On peut passer d'un état à un autre: avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur. sans condition explicite Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus. Voici un exemple de GEMMA. Le GEMMA de l'exemple initial [ modifier | modifier le wikicode] Nous sommes partis d'un exemple initial comportant une partie opérative très simple. Nous en avons donné une solution sans passer par le GEMMA. Si l'on reprend cet exemple voici le GEMMA obtenu. Grafcet de conduite un. On y retrouve bien sûr les quatre états du départ. Liens internes [ modifier | modifier le wikicode] Le GEMMA Liens externes [ modifier | modifier le wikicode] Cours sur le gemma Diapositives sur le GEMMA Un exemple complet de GEMMA
TD PERCAGE DE PIECES: SEQUENCE DE PERCAGE: - avance lente jusqu'à « Position 2 »; - débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »; - avance rapide jusqu'à « Position 2 »; - avance lente jusqu'à « Position 3 »; - retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE: L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Cours Complet sur le Grafcet Exercices Corrigés.pdf - Google Drive. Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.