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Wednesday, 3 July 2024

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Hacheur La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 9 bits, soit 29 = 512 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe. Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -256 et +256 points, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -18 et +18 V. Moteur à courant continu R = 1, 1 Ω: résistance du bobinage du rotor (induit); L = 1 mH: inductance du bobinage du rotor (induit); K e = 2, 62 V/(1000 tr/min): coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse); K c = 25 mN. m/A: constante de couple; J = 1, 2. 10-4 kg. Cordage raquette. m²: inertie équivalente de tous les solides en mouvement, ramenée sur l'axe moteur; f = 8. 10-5 N. m/(rad/s): coefficient de frottement visqueux dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur; C r = 11. 10-3 N. m: couple résistant dû aux frottements secs dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur. Réducteur La vis sans fin 1 à 2 filets à droite et 2 filets à gauche. Les roues dentées 2 ont 29 dents.

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Contenu: Énoncé du besoin et des exigences Diagramme des cas d'utilisation Diagramme des exigences

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Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous: 2- Analyse du fonctionnement 2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages: 1: Allumage: Bouton On/Off 8: Paramétrage valeur tension: Clavier 9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de cours (Voir première photo du document réponse DR1). 3- Analyse de la structure du système 3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». Liste des ressources de la Cordeuse de Raquettes. 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2 TP 1-1 Cordeuse de raquette page 1/3 Documents réponse DR1: Photos du système Capteur fin de course Ecran Clavier Bouton On/Off Capteur rotatif Mors de tirage Capteur d'effort Transmission Capteurs fin de course Moteur page 2/3 Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne page 3/3

Les pignons 3 ont 15 dents. La roue dentée 4 a 55 dents. Pignon chaîne Rayon du pignon: R p =10 mm Ressort et corde La raideur du ressort: K ressort = 36700 N/m. Cordeuse de raquette - Mise en situation. La raideur de la corde: K corde = 4450 N/m. Capteur Le potentiomètre linéaire (Megatron MM15) délivre une tension comprise entre 0 et 5V pour une course électrique comprise entre 0 et 15mm (voir documentation MM15 ci-dessous). Il est associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) codant sur 8 bits, soit 28 = 256 valeurs. C'est à dire que la mesure comprise entre 0 et 5 V est convertie entre 0 et 256 points.

La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information. Cette chaîne d'information est constituée principalement de: un clavier du pupitre + un potentiomètre linéaire (capteur) associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) + 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques (capteurs) + un microcontrôleur. + un écran du pupitre. NB1: le potentiomètre linéaire permet de mesurer l'écrasement du ressort calibré afin d'en déduire l'effort de tension. Il fournit une mesure « analogique » (tension) proportionnelle à la grandeur captée (écrasement du ressort calibré), d'où l'intérêt de lui associer un CAN. NB2: les deux détecteurs de proximité TOR mécaniques permettent de détecter les fins de course du chariot. « Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. » « Puis, manipuler et repérer ces éléments situés dans la mallette. » « NB: demander la mallette à votre professeur, si vous ne la trouvez pas. Cordeuse à raquettes à neige. » Obtention d'une mesure d'effort à partir d'une mesure de position Le constructeur a choisi un capteur de position (potentiomètre linéaire) pour mesurer une force: f c (t) (tension dans la corde)!!!

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Selon les entreprises, les revues de personnel portent sur des enjeux différents. S'agit-il de revues de performance, de revues de salaires, de revues de carrière ou d'un assemblage? Dans les deux premiers cas, l'objectif sera d'harmoniser et de mettre en cohérence les décisions des différents managers. Les revues de carrière viseront à renforcer la capacité d'anticipation et de préparation de l'entreprise. Revue entreprise et carrières chez. Tous les choix quant aux enjeux à traiter se défendent, du moment que l'entreprise a clarifié en amont ses attendus et qu'elle ne cible pas de trop nombreux sujets. Nous nous centrerons ici sur les revues de carrière. Permettre à l'entreprise de disposer demain du meilleur profil dans chaque fonction, contribuer à ce que chacun puisse exprimer tout son potentiel dans son parcours: la valeur ajoutée des revues de carrière n'est plus dans ce cas à démontrer. Sous réserve de respecter plusieurs conditions. La structuration amont Se projeter pour identifier ce que serait à terme la meilleure adéquation entre profils et postes nécessite de disposer d'éléments sur ce que sera l'organisation à cette échéance.

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Il est donc essentiel de poser une règle du jeu quant à ce que doivent être les échanges lors de la revue de carrière, avec un effort d'écoute, de compréhension, de prise en compte de la parole de l'autre. Les RH auront également pour responsabilité de décrypter, puis d'intervenir sur les jeux d'acteurs de certains (volonté de garder ses meilleurs, manque de sincérité sur ses « bras cassés », etc. ) pour garantir que les décisions adoptées sont les meilleures pour l'entreprise. Le rôle et la posture des RH sont donc essentiels à travailler pour permettre à la revue de carrière d'apporter toute sa valeur ajoutée. La première clé de réussite d'une revue de carrière relève bien de cette question: aux différentes étapes, la fonction RH joue-t-elle pleinement son rôle d'accompagnement, de développement et de régulation? Les outputs de la revue de carrière Qui assurera telle fonction? Quelle fonction occupera telle personne? Les 6 sites carrières d'entreprise les plus inspirants et innovants - DigitalRecruiters. Les plans de succession vont capturer les réponses qu'apporte l'entreprise en se projetant aux échéances qu'elle a choisies (dix-huit mois et quatre ans, par exemple).

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