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Fonction de transformation de Laplace Table de transformation de Laplace Propriétés de la transformation de Laplace Exemples de transformation de Laplace La transformée de Laplace convertit une fonction du domaine temporel en fonction du domaine s par intégration de zéro à l'infini de la fonction du domaine temporel, multipliée par e -st. La transformée de Laplace est utilisée pour trouver rapidement des solutions d'équations différentielles et d'intégrales. La dérivation dans le domaine temporel est transformée en multiplication par s dans le domaine s. L'intégration dans le domaine temporel est transformée en division par s dans le domaine s. La transformation de Laplace est définie avec l' opérateur L {}: Transformée de Laplace inverse La transformée de Laplace inverse peut être calculée directement. Habituellement, la transformée inverse est donnée à partir du tableau des transformations.
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$$ La transformée de Laplace est injective: si $\mathcal L(f)=\mathcal L(g)$ au voisinage de l'infini, alors $f=g$. En particulier, si $F$ est fixée, il existe au plus une fonction $f$ telle que $\mathcal L(f)=F$. $f$ s'appelle l' original de $F$. Effet d'une translation: Soit $a>0$ et $g(t)=f(t-a)$. Alors pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(g)(p)=e^{-ap}\mathcal L(f)(p). $$ Effet de la multiplication par une exponentielle: Si $g(t)=e^{at}f(t)$, avec $a\in\mathbb R$, alors pour tout $p>p_c+a$, $$\mathcal L(g)(p)=\mathcal L(f)( p-a). $$ Régularité d'une transformée de Laplace: $\mathcal L(f)$ est de classe $C^\infty$ sur $]p_c, +\infty[$ et pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f)^{(n)}(p)=\mathcal L( (-t)^n f)(p). $$ Comportement en l'infini: On a $\lim_{p\to+\infty}\mathcal L(f)(p)=0$. Dérivation et intégration Théorème: Soit $f$ une fonction causale de classe $C^1$ sur $]0, +\infty[$. Alors, pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f')(p)=p\mathcal L(f)( p)-f(0^+). $$ On peut itérer ce résultat, et si $f$ est de classe $C^n$ sur $]0, +\infty[$, alors on a $$\mathcal L(f^{(n)}(p)=p^n \mathcal L(f)(p)-p^{n-1}f(0^+)-p^{n-2}f'(0^+)-\dots-f^{(n-1)}(0^+).
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Par exemple, pour le calcul de l'inverse de la transformée de Laplace d'une fraction rationnelle, on décompose, et on cherche dans les tables. On dispose aussi du théorème suivant pour inverser la transformée de Laplace. Théorème (formule d'inversion de Bromvitch): Soit $F(z)=F(x+iy)$, analytique pour $x>x_0$, une fonction sommable en $y$, pour tout $x>x_0$. Alors $F$ est une transformée de Laplace, dont l'original est donné par: Cette dernière intégrale se calcule souvent en utilisant le théorème des résidus.
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Transformée de Laplace: Cours-Résumés-Exercices corrigés Une des méthodes les plus efficaces pour résoudre certaines équations différentielles est d'utiliser la transformation de Laplace. Une analogie est donnée par les logarithmes, qui transforment les produits en sommes, et donc simplifient les calculs. La transformation de Laplace transforme des fonctions f(t) en d'autres fonctions F(s). La transformée de Laplace est une transformation intégrale, c'est-à-dire une opération associant à une fonction ƒ une nouvelle fonction dite transformée de Laplace de ƒ notée traditionnellement F et définie et à valeurs complexes), via une intégrale. la transformation de Laplace est souvent interprétée comme un passage du domaine temps, dans lequel les entrées et sorties sont des fonctions du temps, dans le domaine des fréquences, dans lequel les mêmes entrées et sorties sont des fonctions de la « fréquence ». Plan du cours Transformée de Laplace 1 Introduction 2 Fonctions CL 3 Définition de la transformation de Laplace 4 Quelques exemples 5 Existence, unicité, et transformation inverse 6 Linéarité 7 Retard fréquentiel ou amortissement exponentiel 8 Calcul de la transformation inverse en utilisant les tables 9 Dérivation et résolution d' équations différentielles 10 Dérivation fréquentielle 11 Théorème du "retard" 12 Fonctions périodiques 13 Distribution ou impulsion de Dirac 14 Dérivée généralisée des fonctions 15 Changement d'échelle réel, valeurs initiale et finale 16 Fonctions de transfert 16.
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$$ Théorème: Soit $f$ une fonction causale et posons $g(t)=\int_0^t f(x)dx$. Alors, pour tout $p>\max(p_c, 0)$, on a $$\mathcal L(g)(p)=\frac 1p\mathcal L(f)(p). $$ Valeurs initiales et valeurs finales Théorème: Soit $f$ une fonction causale telle que $f$ admette une limite en $+\infty$. Alors $$\lim_{p\to 0}pF(p)=\lim_{t\to+\infty}f(t). $$ Soit $f$ une fonction causale. Alors $$\lim_{p\to +\infty}pF(p)=f(0^+). $$ Table de transformées de Laplace usuelles $$\begin{array}{c|c} f(t)&\mathcal L(f)( p) \\ \mathcal U(t)&\frac 1p\\ e^{at}\mathcal U(t), \ a\in\mathbb R&\frac 1{p-a}\\ t^n\mathcal U(t), \ n\in\mathbb N&\frac{n! }{p^{n+1}}\\ t^ne^{at}\mathcal U(t), \ n\in\mathbb N, \ a\in\mathbb R&\frac{n!
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1 Définition de la fonction de transfert 16. 2 Blocks diagrammes 17 Produit de convolution 18 Annexe 1: Décomposition en éléments simples 19 Annexe 2: Utilisation des théorèmes 19. 1 Dérivation temporelle 19. 2 Dérivation fréquentielle 19. 3 Retard fréquentiel 19. 4 Retard temporel 19.
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