(Nxt) Code Couleur - Programmation - Robot Maker - Chambre De Charme Biarritz Paris

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Sunday, 9 June 2024

Logiciel requis En sus de l' environnement NXT-G par défaut, vous aurez besoin pour démarrer rapidement avec ce capteur d'un programme compilé à exécuter dans votre brique Mindstorms une seule fois afin de la paramétrer pour l'utilisation à 50 Hz (fréquence du courant EDF en France et en Europe) du capteur de couleur. Configuration 50 Hz du capteur couleur Hitechnic La fréquence du courant électrique alternatif intervient car elle se retrouve dans les éclairages: faites le test avec un multimètre de bricolage en fonction fréquencemètre en pointant la sonde rouge vers une lampe. Préciser la fréquence permet à un filtre logiciel dans le capteur de faire suffisamment d'échantillonnage pour faire disparaitre ce parasitage. C'est une astuce (voire une évidence) que nous avions mise en oeuvre sur le capteur capacitif 3D. Vous aurez également besoin du logiciel spécifique à ce capteur sous forme de bloc NXT-G. N'utilisez pas le bloc du capteur de couleur Lego intégré au kit 2. 0, cela ne fonctionnerait pas (j'ai testé bien sûr).

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Vitesse / détection plus rapide, transfert de données plus rapide, ou est-ce la même chose mais avec moins de prise en charge des couleurs? Cette simplification est probablement liée à deux facteurs: la conception des capteurs elle-même et (très probablement) la simplicité pour les utilisateurs cibles. Avez-vous besoin d'une large gamme de capteurs de couleur? Cela aiderait mais j'ai trouvé un moyen de réduire les couleurs nécessaires. Merci de votre aide! Les capteurs EV3 ne sont pas compatibles avec NXT. Seuls les moteurs le sont. Le capteur NXT 1. 0 est un capteur de lumière, il ne différencie pas les couleurs - seulement 100 nuances de lumière. Le capteur 2. 0 peut être utilisé en mode "brut" (en NXC par exemple) où il pourrait distinguer de nombreuses couleurs, et il peut * aussi * être utilisé comme capteur de lumière générant une valeur de 0 à 100. Par conséquent, il n'y a pas eu de suppression de fonctionnalité:)

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Le préréglage est automatique lors de l'utilisation du trigger et la brièveté du fonctionnement des LEDs sur un courant plus élevé est garantie. Il en résulte des images plus lumineuses et plus éclatantes. IDS a non seulement procédé à de nouveaux développements de la famille de caméras, mais elle lance aussi un nouveau firmware 1. 2. Par exemple, les utilisateurs peuvent désormais paramétrer pour qu'une image, en temps réel, soit reflétée dans le capteur, horizontalement ou verticalement, avant le traitement. Ceci s'effectue sans aucune perte de performance du CPU. Cette fonction est pratique, par exemple, lorsque la caméra filme un objet à examiner via un miroir. En addition aux autres fonctions d'exploitation, IDS a aussi intégré de nouveaux messages système, dont une fonction d'alerte pouvant être activée à l'aide de l'interface REST. Cette fonction informe l'utilisateur si, passé un temps déterminé, il n'y pas eu réception d'un nouveau signal trigger. Le cockpit IDS NXT servant d'application PC pour configurer les caméras industrielles innovantes, a également été perfectionné.

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3 mégapixel d'e2v, qui permet aux utilisateurs de solutionner leurs travaux de traitement d'images nécessitant la reconnaissance des couleurs. Cette version couleur, petite et légère (185 g), possède un objectif liquide avec autofocus, un capteur TOF ("Time of Flight", temps de vol), pour mesurer la distance, un éclairage intégré, et beaucoup d'autres fonctionnalités. Les utilisateurs bénéficieront des mêmes avantages que ceux offerts par la version monochrome, tels que le traitement de données indépendamment d'un PC, grâce à une CPU intégrée et un boîtier robuste IP65 (indice de protection) résistant aux vibrations. Nouveaux développements du firmware 1. 2 IDS a non seulement procédé à de nouveaux développements de la famille de caméras, mais elle lance aussi un nouveau firmware 1. 2. Par exemple, les utilisateurs peuvent désormais paramétrer qu'une image, en temps réel, soit reflétée dans le capteur, horizontalement ou verticalement, avant le traitement. Ceci s'effectue sans aucune perte de performance de la CPU.

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Utilisez le menu Outils puis Assistant d'importation... puis sélectionnez le répertoire contenant les fichiers téléchargés (il faut décompresser l'archive quelque part sur votre disque). Dans la fenêtre de l'assistant, le bloc du capteur de couleur est détecté, en version 2. 0. Sélectionnez la ligne et demandez l'importation (dans la catégorie "Avancés" par défaut ou celle de votre choix. C'est terminé, vous avez désormais accès à ce bloc pour créer un programme. Un premier programme Rien de bien compliqué: une boucle pour mettre à jour le capteur et l'affichage en permanence le bloc de lecture du capteur (pensez à mettre le numéro du port où votre capteur est connecté) le bloc de conversion d'un nombre en texte le bloc d'affichage sur l'écran (pensez à sélectionner le texte, pas l'illustration) un bloc d'attente d'une seconde histoire d'avoir le temps de lire bien que la boucle fasse aussi l'affaire, mais par habitude c'est plus pratique...

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15 janvier 2012 7 15 / 01 / janvier / 2012 12:54 Bonjour à tous, La météo n'est pas avec nous en astronomie et même avec un beau Soleil, la turbulence est dantesque!! Heureusement, il y a le kit robotique. Il s'agit d'une machine outil faite avec le kit 1. 0 plus le deuxième kit education. Montage quelques heures et la programmation reste assez simple. Il y a donc le capteur de lumière qui va détecter la couleur du lego. Le mécanisme de butée doit être bien positionné car sinon il ne voit que la couleur de la butée! Ce mécanisme de butée qui fait avancer les legos un par un est géré par un moteur. Il y a un autre moteur pour la rotation de l'engin et un autre moteur pour faire avancer le tapis roulant! C'est surtout la programmation des couleurs qui est un peu plus complexe mais en utilisant les variables, cela va tout seul:) Donc le robot reconnait la couleur et le met dans le bon récipient. On voit bien vite une adaptation en milieu industriel, enfin pas dans la même grosseur de robot:) Je teste un lien direct, impossible de mettre sur WAT pour la vidéo.

Bonjour, J'ai beaucoup hésité sur quel forum je devais poster mon problème, mais finalement étant donné qu'il est en rapport avec l'installation d'un firmware et d'un matériel électronique, je le poste ici bien qu'il n'est pas de rapport avec du matériel PC. Voilà, depuis hier j'ai une brique intelligente NXT Mindstorm qui ne fonctionne plus, elle émet seulement une sorte de bruit électronique. Cela a commencer au moment où j'ai voulu installer une nouvelle version du firmware dessus (1. 29), celle d'origine étant installée dans la brique (la version 1. 01). J'ai télécharger sur le site de support pour la NXT Mindstorm le firmware, puis en suivant rigoureusement les consignes je l'ai installé dans le bon répertoire, puis dans la fenêtre de "mise à jour du NXT" j'ai lancé le téléchargement. L'étape de détection de la brique est passé correctement (la brique était connecté par USB), puis l'étape "Préparation du NXT" a commencé. A partir de ce moment la brique NXT s'est mise à faire un bruit étrange, et les capteurs branchés dessus se sont allumés pour le rester pendant près de trois heures, moment où j'ai commencé à sérieusement m'inquiéter car rien n'avait progressé et la brique émettait toujours le même bruit.

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