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Sunday, 28 July 2024

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CITROEN... C4 Picasso... Rétroviseur gauche... Retour Conctructeur CITROEN Modèle C4 Picasso Année / Modèle Du 02/2007 au 05/2013 Définissez votre véhicule Rétroviseur gauche Coté gauche Référence: 105670 Désignation: Rétroviseur gauche / Réglage électrique / Rabattable manuellement Marque: CITROEN Modèle: C4 Picasso du 02/2007 au 05/2013 Voir la fiche produit Référence: 105674 Désignation: Rétroviseur gauche / Réglage électrique / Rabattable électriquement / Avec mémoire de position Voir la fiche produit

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Il possède en général 6 axes. 2 types de robot industriel classique: robot linéaire, ou cartésien (à gauche) et robot poly-articulé (à droite). Chaque robot possède ses propres caractéristiques. Les plus importantes sont le rayon d'action et la charge portée maximale qui fixent les limites d'action de la machine. Ces éléments, permettent de choisir le robot industriel le plus adapté. Il est possible d'améliorer les performances d'un robot grâce à des axes supplémentaires: axes linéaires, positionneurs ou encore de le déplacer à l'aide de plateforme mobile. Un peu d'histoire: le mot robot fait sa première apparition en 1920. Son ancêtre est l'automate, signifiant appareil mû par un mécanisme intérieur imitant les mouvements de l'homme. Ces automates ce sont perfectionnés au fur et à mesure pour créer en 1954 l'Unimate, le premier bras articulé robotisé breveté par George Devol. Cours : MEC6503 - Robotique industrielle. Le premier robot électrique FAMULUS est réalisé par KUKA en 1973. Comment fonctionne un robot industriel? Un système robotisé possède trois composantes majeures: Une partie mécanique: le bras en lui-même composé de moteurs à chaque axe.

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