Test Du Délicieux Pyro V3 Rdta Par Vandy Vape. - Capteur Infrarouge Lego Mindstorm

Friday, 9 August 2024

zoom_out_map Vandy Vape présente son atomiseur reconstructible d'une capacité de 4mL, le Pyro V2 BF RDTA. Description Le Pyro V2 BF RDTA de Vandy Vape est un atomiseur reconstructible avec un réservoir de 4mL compatible BF pour remplir votre cuve sans aucun dévissage! Avec un large plateau simple et double coil de 24mm, le Pyro V2 permet de réaliser les montages les plus sympathiques ( fils simple, double, clapton coil etc. ). Vous pourrez transformer votre atomiseur en véritable machine à vapeur pour la pratique du cloud chasing. Pour gérer la hauteur et la largeur de vos coils au millimètre près, Vandy Vape fourni un outil gradué compris dans le kit qui vous offre un support de construction de coil très pratique. Son air flow est composé de 12 ouvertures d'air des deux côtés de la cloche pour vous offrir une personnalisation du tirage parfait. Ce système permet de faire passer le flux d'air sur tous les côtés de votre coil pour un rendu de saveur parfait. Grâce à ses joints en gel de silice étanches, aucun risque de fuites ne vient gâcher votre plaisir!

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Description Détails Avis Commentaires (0) Le plateau de montage du Pyro V2 est identique au Pyro V1: même taille, même postless et mêmes grandes niches pour le coton. Avec un diamètre de 24 mm, on a aussi de la place po ur les très gros montages en mono-coil. Au niveau de l'airflow, il sera moins aérien que son prédécesseur, le V2 est plutôt orienté vers les saveurs. (Attention c'est loin d'être un tirage MTL pour autant). La petite surprise bien agréable se trouve dans les accessoires fournis avec le Pyro V2: le gabarit pour couper les pattes des vos coils s'avère d'une efficacité redoutable, fini de couper 3 fois de suite pour être à la bonne taille et se retrouver trop court^^. La petite flèche sur ce dernier vous indique la taille idéale pour le Pyro V2, et comme Vandy Vape n'est pas radin, vous pourrez l'utiliser pour tous vos autre atos en plateau postless (longueur des pattes entre 4 et 11mm). Son réservoir de 4ml vous laissera de quoi voir venir, pas besoin de le remplir toutes les 5min.

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Le Pyro V3 RDTA a été élaboré par Vandy Vape. C'est un ato double ou simple coil de 24 mm de diamètre. Il est muni d'un plateau de montage de type postless. Il est fort sympathique et rapide à monter. L'airflow du Pyro V3 suit celui de la concurrence car les résistances installées seront frappées d'air sur le côté, mais également par en-dessous. Il possède, en effet, 12 trous d'aération au centre du deck et 18 trous de chaque côté du top cap une forme en « T ». De quoi, là encore, se retrouver face à une multitude de réglages possibles. Ce dripper à tank m'a été très aimablement envoyé par Ella de chez Sourcemore que je remercie énormément pour ce cadeau fantastique.

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Pour télécharger le code du bloc NXT-G permettant de programmer ce capteur infrarouge, cliquez sur l'image ci-dessous: Programmation du capteur infrarouge moyenne distance à l'aide de RobotC Ce capteur infrarouge moyenne distance peut-être programmé à l'aide de RobotC, un langage de programmation en C pour les robots Lego Mindstorms NXT Exemple de mise en œuvre du capteur infrarouge moyenne distance pour Lego Mindstorms NXT et EV3 Une vidéo montrant un exemple d'utilisation du capteur infrarouge moyenne distance:

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Le capteur d'humidité pour Lego Mindstorms EV3 embarque la puce SHT21, pour une haute précision de lecture de 0 à 100% d'humidité. Disponible

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Les valeurs seront de 1 (côté rouge en haut) à 4 (côté bleu en bas). En pressant plusieurs de ces 4 petits boutons, nous obtiendrons une valeur composée. En tenant par exemple les deux à gauche en même temps (côté marqueur rouge), le getRemoteCommands() au travers de theCmd retournera la valeur de 10. Ce cas est traité ici pour stopper le programme. Dans l'exercice suivant on considérera aussi les deux boutons à droite pour la même fonction. Le gros bouton gris est différent. Il retourne la valeur de 9, mais restera actif. C'est aussi indiqué par la petite lampe verte en haut de la balise. Pour le désactiver, nous presserons ce bouton à nouveau, une seconde fois, ou alors un des 4 petits boutons. Nous comprendrons facilement que le gros bouton gris pourrait être utilisé afin d'activer différents modes de commandes. Il n'y a que peu de remarques pour ce premier exemple: Le constructeur EV3IRSensor ir = new EV3IRSensor(SensorPort. S4); nous indique sur quel port de la brique est connecté le capteur infrarouge.

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drawString("EV3 Ready", 0, 2); afin de savoir à quel moment le programme était prêt pour accepter les premières commandes depuis la balise IR. Depuis Eclipse, cela prend un peu plus de temps pour le téléchargement. Le getRemoteCommand(0) permet de récupérer la commande de la balise IR qui doit avoir ici, impérativement, l'interrupteur rouge sur la position 1 (index 0). Le case 0 du switch va stopper les deux moteurs même s'ils ne sont pas actifs, c'est plus facile pour le code. Nous sommes dans le cas où aucun bouton est pressé. Les case s 1, 2, 3 et 4 vont activer un des deux moteurs dans une des deux directions. L'autre moteur est stoppé, même s'il n'était pas actif. Nous pourrons donc faire tourner le robot pour lui faire changer de direction. Les case s 5 et 8 vont activer les deux moteurs en même temps. Le robot avancera ou reculera... tout droit. Comme précédemment, en pressant sur la balise les deux boutons ensemble sur la gauche (marque rouge), nous quitterons le programmes, avant d'éventuellement stopper la bique EV3 (bouton en haut à gauche sur le brique et un V final).

En jouant avec la balise IR, nous nous rendrons compte rapidement du problème. Pour les case s 5 et 8, le robot aura tendance à faire une petite rotation en fin de parcours. C'est tout à fait explicable: lorsqu'on lâche les deux boutons, il est difficile de le faire précisément, en même temps, aussi à cause du délais de 25ms (lecture de la balise 40 fois par seconde). Un des boutons restera donc pressé un court instant. Il faudrait rajouter du code pour analyser ce cas, où alors faire avancer ou reculer le robot avec un seul bouton. Un des Exercice1a ou Exercice1b peut, à tout moment, être définis comme programme par défaut de la brique EV3 ( Run Default). C'est bien expliqué ici (Écran Files sur la brique EV3, sélectionner le fichier désiré et naviguer avec le bouton droit sur Set as Default)). Finalement j'ai eu beaucoup de plaisir à écrire ce code, le comprendre et l'expliquer ici.