Arduino Suiveur De Ligne — Bouches Coupe-Feu

11 Rue Du Renard 75004 Paris
Tuesday, 9 July 2024

Présentation du Projet! Robot Suiveur de Ligne ARDUINO Nous sommes deux étudiants en 2ème année d'IUT GEII, et présentons notre projet sur ce blog dédié. Ce projet consiste à recréer un Robot semblable à celui de 1ère année de manière différente: Arduino! Le fonctionnalités de ce robot seront plus intelligentes que son prédécesseur: Prise de raccourcis, priorité à droite, attentif au trafic… En fin d'année, notre ArduiLine© se présentera au concours TNRS: Tournoi National de Robotique Sumo. Le robot qui arrivera en premier à la ligne d'arrivée gagne! De ce fait, le Robot devra respecter le règlement du Tournoi, et donc un cahier des charges plus fourni. ArduiLine© sera donc composée principalement d'une Carte Arduino Uno, de capteurs Ultrason et Infrarouges, un châssis prédisposé, deux moteurs DC + 2 roues + carte moteur (Arduino ou I2C). Vous pourrez suivre notre évolution sur le projet le long de l'année scolaire sur ce Tumblr. A bientôt See more posts like this on Tumblr #arduino #robot #robotics #iut #projet #project #geii

Suiveur De Ligne Arduino Pdf

Le robot suiveur de ligne est une machine qui suit une ligne, soit une ligne noire ou blanche. Fondamentalement, il existe deux types de robots suiveurs de ligne: l'un est le suiveur de ligne noire qui suit la ligne noire et l'autre est le suiveur de ligne blanche qui suit la ligne blanche. Le séquenceur de ligne détecte réellement la ligne et la traverse. Concepts sur les séquences de lignes Le concept de travail avec des séquences de lignes est lié à la lumière. Ici, nous utilisons le comportement de la lumière sur une surface en noir et blanc. Lorsque la lumière tombe sur une surface blanche, elle est réfléchie presque entièrement, et dans le cas d'une surface noire, la lumière est complètement absorbée. Ce comportement de la lumière est utilisé dans construire un robot suiveur de ligne. Ici robot suiveur de ligne basé sur arduino Nous avons utilisé des émetteurs IR et des récepteurs IR, également appelés photodiodes. Ils sont utilisés pour envoyer et recevoir de la lumière. IR émet une lumière infrarouge.

Arduino Suiveur De Ligue 1

Travailler avec un robot suiveur de ligne en utilisant Arduino Le travail avec des séquences de lignes est très intéressant. Le robot de suivi de ligne détecte la ligne noire à l'aide d'un capteur, puis envoie le signal à Arduino. Ensuite, le moteur arduino fonctionne en fonction de la sortie des capteurs. Ici, dans ce projet, nous utilisons deux modules de capteurs IR, à savoir le capteur gauche et le capteur droit. Lorsque les capteurs gauche et droit détectent du blanc, le robot avance. Si le capteur gauche est sur la ligne noire, le robot tourne vers la gauche. Si le capteur droit détecte une ligne noire, le robot tourne vers la droite jusqu'à ce que les deux capteurs arrivent sur la surface blanche. Lorsque la surface blanche arrive, le robot recommence à avancer. Si les deux capteurs arrivent sur la ligne noire, le robot s'arrête. Schéma Achevée schéma de circuit pour robot suiveur de ligne arduino est montré dans l'image ci-dessus. Comme vous pouvez le voir, les sorties des comparateurs sont directement connectées aux broches numériques arduino numéros 2 et 3.

Robot Suiveur De Ligne Arduino

Dans cette configuration, si la tension à la borne non inverseuse (+) est supérieure à la tension à la borne inverseuse (-), la sortie de l'amplificateur opérationnel est réglée sur HIGH et LOW dans le cas contraire. Nous avons soigneusement réglé la tension sur la broche inverseuse pour qu'elle se situe entre la lecture de tension pour les couleurs blanche et noire à l'aide d'un potentiomètre. Ce faisant, la sortie du circuit est élevée pour le blanc et faible pour le noir, ce qui est parfait pour la lecture par Arduino. J'ai étiqueté les images jointes dans l'ordre de la description ci-dessus pour une meilleure compréhension. Étape 5: Module de photodiode IR (partie 3 de 3) Un seul capteur à photodiode IR ne suffit pas pour créer un suiveur de ligne car nous ne connaîtrons pas le sens de la sortie pour compenser l'utilisation de moteurs. Par conséquent, j'ai utilisé un module de capteur contenant 6 circuits à photodiode infrarouge représentés dans l'image jointe. 6 photodiodes infrarouges sont placées en 3 groupes dans une paire de 2.

Composants requis Arduino Dans notre projet, nous avons utilisé un microcontrôleur pour contrôler l'ensemble du processus avec le système, qui est ARDUINO. Arduino est un matériel open source et très utile pour le développement de projets. Il existe de nombreux types d'arduino comme Arduino UNO, arduino mega, arduino pro mini, Lilypad, etc. sur le marché. Ici, nous avons utilisé arduino pro mini dans ce projet, car arduino pro mini est petit et donc compatible avec la maquette. Pour graver le programme, nous avons utilisé le graveur FTDI. Pilote de moteur L293D Le L293D est un pilote de moteur IC qui dispose de deux canaux pour faire fonctionner deux moteurs. Le L293D possède deux paires de transistors Darlington intégrées pour l'amplification de puissance et une broche d'alimentation séparée pour fournir une alimentation externe aux moteurs. Module IR: Le module IR est un circuit de capteur composé d'une paire LED / photodiode IR, d'un potentiomètre, d'un LM358, de résistances et d'une LED.

SCV120 125 5 Bouche Coupe-Feu 2h Réf.

Bouche Coupe Feu Atlantic

En Web-to-store, vous pouvez directement retirer votre produit Bouche coupe-feu 2 heures - type mural - diamètre 125 mm ALDES dans le magasin du professionnel vendeur dans la ville de Paris Paris Île-de-France 75 75017

Bouche Coupe Feu France Air

TEL: 01 84 23 80 82 - MAIL: 135, 96 € HT Prix: €/pièce Bouche coupe feu 90 MIN BCF sans contact + collerette CM DIAM 125 Compare

Bouche Coupe Feu Aldes

Les volets sont positionnés sur des conduits d'amenée d'air et des conduits d'évacuation de fumées qui traversent l'ensemble des étages. Le clapet coupe-feu terminal a une forme circulaire ou rectangulaire. Il est destiné à restituer le degré de résistance au feu réglementaire au droit d'une paroi traversée par un conduit de ventilation. Ce dernier est maintenu en position ouverte par le fusible. Protection incendie : clapet, bouche & cartouche coupe feu | Lorflex. Dès que la température dans le conduit dépasse 72°C, le fusible thermique se déclenche et les deux lames se ferment. Le clapet se trouve alors en position fermée. Deux pattes d'arrêts verrouillent les lames dans cette position en assurant une parfaite étanchéité aux flammes et à la fumée. Facile à installer et sans entretien, son montage par simple emboîtement dans le conduit est possible aussi bien avec l'axe de la lame horizontal que vertical. Faites le choix des produits de protection incendie Lorflex pour protéger vos réseaux de fumisterie et ventilation.

Bouche Coupe Feu Cbt

Ventilation Protection Incendie Bouches coupe-feu Fonction Tout Extraction ( 24) Soufflage ( 24) Résistance au feu Tout EI 60S ( 24) EI 120S ( 24) Diamètre (mm) Tout 100 ( 12) 125 ( 12) 160 ( 12) 200 ( 12) grid List Grid List

Les bouches seront équipées d'un fusible thermique résistant jusqu'à 70°C ainsi que d'un cadre de montage.

Installation simplifiée par emboîtement direct dans un conduit Fusible 70 °C intégré Produits complémentaires et accessoires Description détaillée Documents à télécharger Les bouches SCV présentent une résistance au feu pouvant aller jusqu'à 120 minutes. Le côté feu est le côté opposé au fusible (côté bouche). Bouche coupe feu france air. Elles permettent de restituer le degré de résistance au feu d'une paroi traversée. Elles peuvent être montées horizontalement et verticalement. Le fusible se déclenche à 72 °C et permet aux 2 lames de se fermer. Celles-ci se trouvent verrouiller par 2 pattes d'arrêt et assurent une parfaite étanchéité aux flammes et à la fumée. La bouche est maintenue dans le conduit par un joint.