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Friday, 16 August 2024
4 – Comparaison résultats simulation/expérimental au poignet RMS simu (m/s2) RMS expé (m/s 2) Erreur relative (%) Main sur vibroplate 24, 73 24, 74 0 Vélo sur vibroplate 19, 90 25 25 Vélo sur route pavée 27, 35 52, 75 93 La comparaison des valeurs RMS entre la simulation et l'expérimental montre un écart important entre les deux valeurs. Il y a un écart de 20% pour l'essai CHAPITRE 2. MODÈLE NUMÉRIQUE DU SYSTÈME MAIN-BRAS 32 avec le vélo sur la vibroplate et de 48% pour l'essai sur route pavée. L'im- portance de cet écart peut s'expliquer par la méthode utilisée pour le modèle numérique. Pour un système masse-ressort-amortisseur l'excitation doit être de type force, or dans notre cas nous ne disposions que de l'accélération. L'accélération a donc été transformée en une force grâce à l'équation 2. 4. Modèle masse-ressort-amortisseur - Modèle numérique proposé. Une approximation a été faite pour l'utilisation de cette formule, car le masse uti- lisée a été celle de la main. C'est de ce point que vient le plus grand écart, car la masse doit être celle du système sur lequel la force est appliquée.

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SDLD25 - Système masse-ressort avec amortisseur vi[... ] Version default Code_Aster Titre: SDLD25 - Système masse-ressort avec amortisseur vi[... ] Responsable: Emmanuel BOYERE Date: 03/08/2011 Page: 1/6 Clé: V2. 01. 025 Révision: 6802 SDLD25 - Système masse-ressort avec amortisseur visqueux proportionnel (réponse spectrale) Résumé Ce problème unidirectionnel consiste à effectuer une analyse sismique spectrale d'une structure mécanique composée d'un ensemble de masses-ressorts avec amortisseurs visqueux soumise à une sollicitation sismique fournie sous la forme d'un spectre de réponse d'oscillateurs pseudo en accélération. Par l'intermédiaire de ce problème, on teste la combinaison modale SRSS de l'opérateur COMB_SISM_MODAL [U4. Système masse ressort amortisseur 2 ddl mon. 54. 04]. Par ailleurs, on teste plusieurs opérateurs de pré-traitement; DEFI_FONCTION et DEFI_NAPPE. Ce test est également un test de résorption de POUX. Il n'y a pas d'écarts entre les résultats Code_Aster et les résultats POUX. Manuel de validation Fascicule v2.

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Dans notre cas, l'objectif est de minimiser la variance de l'estimateur et l'incertitude de l'estimation à une pulsation d'excitation déterminée. Nous caractérisons analytiquement la solution optimale pour le filtre récursif et nous effectuons une étude numérique pour l'approche algébrique en raison de sa complexité. 4. Système masse ressort amortisseur 2 ddl solution. 3 Estimation par le filtre de Kalman-Bucy Dans ce paragraphe nous utilisons le filtre de Kalman-Bucy afin d'estimer le vecteur des paramètres Θ = [θ1 θ2] impliqués dans l'équation de mouvement (2. 44). Afin d'identifier rapidement ces paramètres au moyen d'une sinusoïde conçue comme entrée optimale u(t) du système mécanique, une analyse de la variance de l'estimateur est décrite dans ce qui suit. Ceci nous permet de choisir de manière optimale les valeurs de l'amplitude A1 et de la pulsation ω1. Les séquences d'entrée [ui]i=1,..., N et de sortie [xi]i=1,..., N sont mesurées d'une manière synchronisée à chaque période d'échantillonnage Te. Par conséquent, nous obtenons les relations linéaires suivantes à partir de ces mesures: Yk= XkΘ + ρk, m < k ≤ N, (2.

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~ F = m · ~γ (2. 4) m masse du solide(kg); ~γ accélération du solide (m/s 2); F force (N); Les résultats sont donc à prendre à titre informatif et non comme référence. Les essais sont à renouveler en enregistrant les forces d'entrées, en utilisant le guidon spécial qui a été conçu et réalisé à cet effet, figure 2. 9. Cette pièce pourra être utilisée aussi bien sur un pot vibrant que sur un vélo. Ce guidon permet de mesurer les forces grâce à l'emplacement spécifique pour accueillir deux capteurs de forces, mais aussi les accélérations car un espace est prévu pour y placer un accéléromètre. PDF Télécharger système masse ressort amortisseur 2 ddl Gratuit PDF | PDFprof.com. CHAPITRE 2. MODÈLE NUMÉRIQUE DU SYSTÈME MAIN-BRAS 33

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(2. 47) 4. 3 Estimation par le filtre de Kalman-Bucy 63 Notons: α(i) = k − max{i − m, k}pour i ∈ {m + 1,..., k}. (2. 48) Après k ≥ m échantillons empilés, en appliquant les récurrences (2. 46) initialisées par (2. 47), on peut obtenir l'estimation suivante: Θk= Pk i=m+1λα(i)XiYi i=m+1λα(i)Xi2, (2. Télécharger système masse ressort amortisseur 2 ddl exercice Gratuit 1 PDF | PDFprof.com. 49) avec Kk = Xk i=m+1λα(i)Xi2 et Pk = σ% 2 i=m+1λα(i)Xi2. 50) 4. 1 Analyse de la variance Dans ce paragraphe, nous nous intéressons à l'analyse de la variance de l'estimateur donné par la relation (2. 49), dans le but de trouver la trajectoire de référence u(t), à savoir les valeurs de (A1)optet (ω1)opt, qui permettent de minimiser la variance de (2. 49). Dans ce cas, la valeur de (ω1)optest étudiée en fonction de la pulsation optimale Zopt = (ω1)opt ω0. L'expérience montre que pour des systèmes industriels, les structures sont très faiblement amorties. Ainsi, en vue de simplifier l'étude de variance, le paramètre θ1 = 2ζω0est supposé nul. Cette hypothèse permettra de simplifier l'étude de la variance du filtre de Kalman-Bucy.

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Un PDF [PDF] RessortEtAmortisseur corps solide S de masse m=0, 100kg et de centre d'inertie G pouvant se ressort de raideur k; le ressort est mis en parallèle sur un amortisseur de PDF [PDF] Textes des exercices non corrigés EXERCICE MEC-1: PRÉCONTRAINTES DANS UN RESSORT EXERCICE VIB1-2: EXCITATION D'UN AMORTISSEUR EN DÉPLACEMENT IMPOSÉ 2 La moitié de la masse m se détache brusquement alors que le système était à PDF _

3. Le résultat de ce recalage est satisfaisant car les autres fréquences n'ont quasiment pas changé, tableau 2. 2. Table 2. 2 – Fréquences avant et après recalage Fréquences Valeurs Valeurs Valeurs Erreurs initiales (Hz) objectifs (Hz) recalées (Hz) relatives (%) f 1 4, 2 4, 2 4, 2 0 f 2 66, 9 35 34, 9 0, 2 f 3 119, 6 119, 6 118, 9 6. 10 −3 Une fois le modèle recalé en fréquence il a fallu le recaler en amplitude. Pré- cédemment à la création du modèle numérique, trois essais pour l'évaluation de la transmission des vibrations ont été réalisés (les essais sont détaillés dans CHAPITRE 2. MODÈLE NUMÉRIQUE DU SYSTÈME MAIN-BRAS 31 la partie expérimentale). Le premier essai est réalisé avec les mains posées sur une vibroplate et à partir d'enregistrement des accélérations sur la vibroplate et sur les différentes parties du système main-bras à savoir le poignet, le coude et la clavicule. Le second essai a été effectué avec le vélo, roue avant posée sur la vibroplate, l'accéléromètre au lieu d'être fixé sur la vibroplate était alors fixé sur la potence.

Samedi 4 juin Une programmation riche, festive et familiale À 14h, l'après-midi débutera par un tournoi de pétanque en doublette. En soirée, dès 20h, sous chapiteau sur la place Couderc, au pied du château, l'apéro-concert avec le trio rock festif LOL sera suivi d'un repas (15€ – charcuterie, confit de canard – aligot, fromage, tarte aux fruits, café). À 23h, Média Lazer viendra enflammer la piste de danse avec son bal disco. Dimanche 5 juin: Journée médiévale Remontez le temps pour les réjouissances! Le dimanche, le château retrouvera son air de forteresse moyenâgeuse. La journée se déroulera sous le son des coups d'épées et des troubadours. Animations et banquets réjouiront les yeux et les papilles. Dès 6h, vide-greniers géant dans le village. De 8h à 11h, petit-déjeuner salé ou sucré. (Sucré 5€: buffet de viennoiseries, jus de fruits, café / Salé 10€: Charcuterie, confit de canard ou tête de veau ou tripous, fromage, pompe à huile, vin, café). Dès 12h, marché gourmand. Cuisson confit de canard sous vide. À 15h30, partez à la découverte d'instruments anciens et rares avec le spectacle de la Compagnie 380.

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