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Sunday, 18 August 2024

Byron Nelson Prenez une longueur d'avance en choisissant le seul robot ramasseur de balles au monde, le Ballpicker de Belrobotics. Pour compléter cet article nous vous proposons un comparatif robot tondeuse.

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Chenille avec 2 moteurs Cette solution constitue un système de déplacement pour le robot ramasseur de balles. Ce dernier repose sur deux chenilles disposées de chaque côté du robot. Chacune d'entre elle est reliée à un essieu par leur centre. Ces deux essieux sont reliés à l'aide d'un tuyau à 2 joints. Chaque chenille est motorisée indépendamment. Ainsi, lorsqu'une tourne à plus grande vitesse que l'autre, le robot tourne dans la direction de cette dernière chenille. Il est à noter que cette solution doit pouvoir permettre au robot de faire un allerretour entre le point le plus éloigné du terrain et le dépôt de balles en moins de 5 minutes.

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Introduction Les dernières étapes, dans le contexte du projet de robot ramasseur de balles de tennis, ont permis à notre équipe de réaliser un grand cheminement en matière d'évaluation de solutions potables. D'abord, une profonde recherche sur la bonne formulation du problème a su nous donner une piste concise afin de mieux s'orienter dans la recherche de solutions. Puis, au cours de cette dernière, nous avons clairement accompli une division du projet en plusieurs parties, en plusieurs sous-systèmes. En traitant chacun de ceux-ci indépendamment pour déterminer les solutions les plus adaptées, il a été possible de faire une comparaison avec un barème dont les critères étaient stricts dans le but d'éliminer déjà celles qui se présentaient incohérentes, illogiques, impertinentes ou, grâce à l'étude praticabilité, non réalisable de façon explicite.

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Trois roues avec roues arrières motorisées Cette solution constitue un système de déplacement pour le robot ramasseur de balles. Deux essieux rejoignent les roues arrières à l'aide d'un tuyau à 3 joints. Un autre lié au centre du joint libre est relié à la roue avant. Celle-ci est libre de pouvoir pivoter de façon à suivre le mouvement des roues arrière. Ces dernières sont motorisées, chacune à un moteur électrique ou à essence. Lorsque l'une d'entre elles roule plus vite que l'autre, le robot tourne dans le dans le sens de la deuxième. Il est à noter que cette solution doit pouvoir permettre au robot de faire un aller-retour entre le point le plus éloigné du terrain et le dépôt de balles en moins de 5 minutes.

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