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Dans le domaine de la géométrie vectorielle, nous avons couvert presque tous les concepts de vecteurs. Nous avons couvert les vecteurs normaux, les équations vectorielles, les produits scalaires vectoriels et bien d'autres. Mais l'un des concepts les plus importants dans ce domaine est la compréhension d'un vecteur orthogonal. Les vecteurs orthogonaux sont définis comme: "2 vecteurs sont dits orthogonaux s'ils sont perpendiculaires l'un à l'autre, et après avoir effectué l'analyse du produit scalaire, le produit qu'ils donnent est zéro. " Dans ce sujet, nous nous concentrerons sur les domaines suivants: Qu'est-ce qu'un vecteur orthogonal? Comment trouver le vecteur orthogonal? Quelles sont les propriétés d'un vecteur orthogonal? Exemples Problèmes de pratique En termes mathématiques, le mot orthogonal signifie orienté à un angle de 90°. Deux vecteurs u, v sont orthogonaux s'ils sont perpendiculaires, c'est-à-dire s'ils forment un angle droit, ou si le produit scalaire qu'ils donnent est nul.
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Or la norme du vecteur, nous la connaissons! Tout du moins, nous pouvons la connaître. En effet: A partir de là, nous disposons de tous les éléments pour répondre à notre question par la proposition suivante. Par exemple, si (-3; 4) alors Note importante: Cela nest valable que dans un repère orthonormé! Autrement, cest une autre formule qui en ce qui nous concerne est hors programme. 2) Condition dorthogonalité de deux vecteurs et conséquences. Condition dorthogonalité de deux vecteurs. A linstar de la colinéarité, il existe un " test" permettant de dire à partir de leurs coordonnées si deux vecteurs sont orthogonaux ou pas... La dmonstration de ce thorme repose sur le thorme de Pythagore ainsi que sur la norme d'un vecteur. Pour y accder, utiliser le bouton ci-dessous. Note importante: ce théorème ne sapplique que dans le cas où le repère est orthonormé. Applette dterminant si deux vecteurs sont orthogonaux. Conséquences sur la perpendicularité de deux droites. Comme un bonheur ne vient jamais seul, cette condition vectorielle déteint sur la perpendicularité de deux droites...
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Exemple 6 Trouvez si les 2 vecteurs une = i + 2j et b = 2i -j + 10k sont orthogonaux ou non. a. b = (1, 2) + (2. -1) + (0. 10) a. b = 2 -2 + 0 Exemple 7 Vérifiez si les 2 vecteurs a = (2, 4, 1) et b = (2, 1, -8) sont orthogonaux. Ainsi, nous pouvons écrire: a. b = (2, 2) + (4, 1) + (1. -8) a. b = 4 + 4 – 8 Propriétés des vecteurs orthogonaux Maintenant que nous avons parcouru toutes les informations nécessaires sur les vecteurs orthogonaux et que nous comprenons clairement comment pour vérifier si les vecteurs sont orthogonaux ou non, analysons ensuite certaines des propriétés des vecteurs orthogonaux. Perpendiculaire dans la nature Les vecteurs dits orthogonaux seraient toujours de nature perpendiculaire et donneraient toujours un produit scalaire égal à 0 car être perpendiculaire signifie qu'ils auront un angle de 90° entre eux. Le vecteur zéro est orthogonal Le vecteur zéro serait toujours orthogonal à chaque vecteur avec lequel le vecteur zéro existe. C'est parce que n'importe quel vecteur, lorsqu'il est multiplié par le vecteur zéro, donnerait toujours un produit scalaire à zéro.
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Cas particulier: Deux droites orthogonales et coplanaires sont perpendiculaires. Deux droites orthogonales et sécantes sont donc perpendiculaires. Sur cette figure: Ce qui dans les deux cas, se note de la même façon: 1/ Orthogonalité d'un plan et d'une droite Définition Une droite est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à toute droite de ce plan. Théorèmes: Une droite est orthogonale à un plan si un vecteur qui la dirige est orthogonal à deux vecteurs directeurs, non colinéaires, du plan. Ou encore, si un vecteur qui la dirige est colinéaire à un vecteur normal au plan. Nous reviendrons en détail, dans le module suivant, sur les différentes façons d'engendrer et de définir un plan. Une droite est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à deux droites non parallèles de ce plan. On peut démontrer l'orthogonalité entre deux droites en utilisant, par exemple, le produit scalaire, comme nous le verrons plus loin. 1/ Orthogonalité: plan médiateur On appelle plan médiateur du segment [ AB], le plan qui est orthogonal à la droite (AB) et qui passe par le milieu de [AB].
Et ils ont raison! Mais le théorème suivant va répondre à leur attente. Par exemple si D a pour quation 3x - 2y + 5 = 0 alors le vecteur (3; -2) est un vecteur normal de D. Il est orthogonal au vecteur directeur qu'est (2; 3). Si la droite D a pour équation a. y + c = 0 alors un vecteur directeur de D est le vecteur (-b; a). Faisons un test dorthogonalité sur le vecteur et le vecteur. a (-b) + b a = -a. b + b. a = 0. Autrement dit les vecteurs et sont orthogonaux. En application de la précédente proposition, il vient alors que (a; b) est un vecteur normal de D. Le vecteur normal est important dans la mesure où il permet de déterminer léquation cartésienne dune droite en ne connaissant quun point de celle-ci et lun de ses vecteurs normaux. Illustration de l'utilité du vecteur normal pour une équation de droite. Déterminons une équation cartésienne de la droite D dont lun des vecteurs normaux est le vecteur (a; b) et qui passe par le point A(x A; y A). Avant toute chose, nous remarquons que: si M est un point de D distinct de A alors est un vecteur directeur de D.
L'échantillonnage de ces signaux, cependant, n'est pas lié à l'orthogonalité ou quoi que ce soit. Les "vecteurs" que vous obtenez lorsque vous échantillonnez un signal ne sont que des valeurs réunies qui ont du sens pour vous: ce ne sont pas strictement des vecteurs, ce ne sont que des tableaux (en argot de programmation). Le fait que nous les appelions vecteurs dans MATLAB ou tout autre langage de programmation peut être déroutant. C'est un peu délicat, en fait, car on pourrait définir un espace vectoriel de dimension N si tu as N échantillons pour chaque signal, où ces tableaux seraient en effet des vecteurs réels. Mais cela définirait des choses différentes. Pour simplifier, supposons que nous soyons dans l'espace vectoriel R 3 et tu as 3 des échantillons pour chaque signal, et tous ont une valeur réelle. Dans le premier cas, un vecteur (c'est-à-dire trois nombres réunis) ferait référence à une position dans l'espace. Dans le second, ils se réfèrent à trois valeurs qu'un signal atteint à trois moments différents.
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