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Cliquez sur Fichier | Nouveau projet et fermez l'éditeur de contenu pour supprimer la boîte. Faites glisser Medium Motor depuis la zone verte Actions et cliquez dessus à côté du bouton de lecture. Appuyez sur la flèche circulaire pour choisir la durée d'activation, en nombre de secondes, de degrés ou de rotations. Cliquez sur 75 et vous pouvez contrôler le mouvement: positif égale vers l'avant; négatif est égal à l'envers. Deuxième étape: les poings serrés Pour les besoins de cette procédure pas à pas, nous allons supposer que vous avez construit la main de préhension décrite. Si nous envoyions ce programme à la main maintenant, cela serrerait la poignée. Ajoutez un bloc d'attente, comme indiqué ci-dessus, et modifiez la valeur à 2, afin qu'il s'arrête pendant deux secondes. Nous ajoutons ensuite un autre bloc Medium Motor, mais modifions la valeur à -75. En effet, notre programme va maintenant serrer la pince, attendre deux secondes, puis desserrer. Capteur Infrarouge "IRSeeker V3" Modern Robotics pour Mindstorms LEGO - RobotShop. Troisième étape: Devenir fou Pour rendre les choses un peu plus intéressantes, ajoutez une fonction de boucle.
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