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Thursday, 18 July 2024

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Elle est aussi très simple, et je pense qu'elle ne manquera pas de plaire aux jeunes lecteurs. En effet, ici, on peut que s'amuser de la situation dans laquelle s'est fourrée l'éléphant, mais surtout du fait qu'il ne comprenne pas du tout ce qui est entrain de se passer pour lui. En effet, si l'araignée ne pense qu'à le manger, pour lui, c'est certain, l'araignée et son amie. Il n'a pas tout à fait tort, finalement, mais il faut dire tout de même que cela est très amusant. Je pense que cette petite histoire pour enfants plaira beaucoup aux jeunes enfants. Vous pouvez sans soucis la présenter aux jeunes enfants, dès 2 ans. C'est un texte vraiment court et simple à comprendre. Un appétit d'éléphant - Livre - France Loisirs. Je suis certaine que cela leur plaira beaucoup et qu'ils la trouveront très amusante! C'est idéal pour les premières histoires un peu plus longues. Les dessins sont vraiment très simples. ce n'est pas ce qui m'a le plus séduite ici, mais elles restent sympathiques et amusantes, mais surtout adaptées aux jeunes enfants avec finalement peu de décors et de détails, afin de se concentrer sur l'essentiel!

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Dans cet article, nous allons piloter un module GY-31, qui comporte un capteur de couleurs TCS3200, au moyen d'un Raspberry Pi programmé en Python. CAPTEUR DE COULEUR TCS3200. Comme je l'avais mentionné lorsque j'en ai fait l'essai avec un Arduino, le capteur de couleur TCS3200 est constitué d'une matrice de minuscules photodiodes. Certaines de ces photodiodes sont munies d'un filtre qui laisse passer la lumière rouge, alors que d'autres ne captent que la lumière bleue ou la lumière verte. Ces photodiodes peuvent être activées tour à tour de façon à connaître la quantité de rouge, de bleu et de vert qui se trouve dans la lumière qui atteint le capteur. En plus du capteur TCS3200, le module GY-31 comporte 4 LEDs blanches qui assurent un éclairage adéquat de la cible dont on désire déterminer la couleur.

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Aux lignes 31 et 32, je règle le module pour que la fréquence du signal de sortie ne soit que 2% de la valeur maximale possible, en suivant l'hypothèse qu'un signal lent sera plus facile à mesurer avec une bonne précision. Les résultats semblent quand même très bons si vous réglez le capteur à 100% de la fréquence. Aux lignes 37 et 38, j'utilise la fonction GPIO. wait_for_edge afin de chronométrer le temps nécessaire pour que le signal de sortie du module effectue 10 oscillations. Capteur de couleur tcs3200 avec. C'est ce temps qui est affichée comme résultat: une petite valeur correspond à une forte intensité lumineuse. - Les résultats obtenus dépendent de la lumière ambiante et de la distance entre le capteur et la surface dont on désire connaître la couleur. Pour minimiser les perturbations, j'ai placé le capteur au fond d'un récipient sombre qui bloque la lumière ambiante et maintient une distance constante entre le capteur et la surface colorée. J'ai effectué des tests avec des cartons de couleur vive. En utilisant les mesures des différents paramètres pour chaque carton, on peut faire en sorte que le programme reconnaît le carton rouge, le carton vert, etc. (j'ai laissé un exemple aux lignes 66 et 67 du script).

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Sources: je me suis inspiré de ce projet publié sur Electronics Hub. À lire également:

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La broche OUT fournira la fréquence. Sélectionnez initialement la mise à l'échelle de la fréquence à 20%. pinMode (S0, SORTIE); pinMode (S1, OUTPUT); pinMode (S2, SORTIE); pinMode (S3, SORTIE); pinMode (sensorOut, INPUT); digitalWrite (S0, LOW); DigitalWrite (S1, HIGH); Les servomoteurs sont connectés aux broches 9 et 10 d'Arduino. Le servo de ramassage qui ramassera les boules de couleur est connecté à la broche 9 et le servo de chute qui déposera les boules de couleur en fonction de la couleur est connecté à la broche 10. (9); (10); Initialement, le servomoteur de sélection est réglé dans la position initiale qui dans ce cas est de 115 degrés. Il peut différer et être personnalisé en conséquence. Le moteur se déplace après un certain temps vers la région du détecteur et attend la détection. Capteur de couleur TCS230 - PoBot. (115); retard (600); pour (int i = 115; i> 65; i--) { (i); retard (2);} retard (500); Le TCS 3200 lit la couleur et donne la fréquence de la broche Out. couleur = detectColor (); retard (1000); En fonction de la couleur détectée, le servomoteur de chute se déplace avec un angle particulier et dépose la boule de couleur dans sa boîte respective.

L'utilisateur devra fournir une carte mère Parallax ou DB-Expander en conjonction avec un BASIC Stamp ou puce pteur de couleur TCS3200