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ð En déduire une relation entre Wð et wð. ð 6 - Calculer EQ \O(V;®)(CÎð2/R) de deux façons différentes. En déduire une relation entre wð et EQ \O(b;. ). 7 - Donner les torseurs cinématiques des mouvements de I par rapport à R et de (2) par rapport à R. Td corrigé variateur. Quel est le mouvement instantané de (2) par rapport à R? Donner sa base et sa roulante. Exercice n°2: Variateur à plateaux (F. U. ) Un variateur de vitesse est un mécanisme monté dans une transmission de puissance entre le moteur et le récepteur, et chargé de transformer la vitesse de rotation de l'arbre moteur en une autre vitesse de rotation adaptée au récepteur et réglable. Le variateur de vitesse représenté ci-dessous est constitué de deux plateaux (1) et (2) en liaison pivot avec le bâti d'axes (A, EQ \O(x;®)) et (B, EQ \O(x;®)). Le galet (3), en liaison pivot d'axe (C, EQ \O(u;®)) par rapport au bâti, roule sans glisser sur les deux plateaux en D et E. Le galet (3) peut, par un mécanisme de réglage manuel non représenté, être déplacé verticalement.
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