Rue Hoche Lemans.Maville.Com — Principes De Base De La Technique De Régulation - 3.3 Régulation En Cascade
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Georges Bouttié, Pl. du 117e Ri, Rue Desaix, Rue Fleury, Rue Gambetta, Rue Kléber, Rue Montoise, Rue des Mûriers, Cette carte ne peut pas s'afficher sur votre navigateur! Pour voir cette carte, n'hésitez pas à télécharger un navigateur plus récent. Chrome et Firefox vous garantiront une expérience optimale sur notre site.
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1. 2 Notions de la technique de régulation Les notions de la technique de régulation sont décrites ici en prenant l'exemple de la régulation du niveau. La boucle de régulation comporte: le système réglé Les systèmes réglés sont l'ensemble des systèmes, installations et appareils dont le comportement doit être contrôlé par la régulation. Dans cet exemple, le réservoir (1). l'organe de mesure Les organes de mesure sont les capteurs de tous types qui enregistrent les valeurs de processus du système réglé. le régulateur Le régulateur (3) est le composant qui contrôle. Il ordonne à l'actionneur d'exécuter des actions. l'actionneur Les actionneurs sont des éléments qui influencent le processus dans le sens du régulateur. Dans cet exemple, une vanne de régulation avec entraînement (4) dans l'arrivée du réservoir. le dispositif de régulation Le dispositif de régulation se compose du régulateur et du comparateur. Composants d'une régulation du niveau: 1 Réservoir 2 Capteur de niveau 3 Régulateur 4 Vanne de régulation Éléments et grandeurs de mesure dans la boucle de régulation sous forme de schéma fonctionnel Les grandeurs de mesure dans la boucle de régulation sont: la grandeur réglée x Dans cet exemple, le niveau réel dans le réservoir ( valeur réelle).
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La définition des fonctions de transfert de chaque bloc de l'ensemble d'un procédé permet de construire un schéma fonctionnel qui formalise l'étude d'analyse et de synthèse de la boucle. Un tel projet peut être fait à la main ou en s'aidant d'outils informatiques dédiés pour l'étude et la simulation. Le schéma TI de la régulation de niveau du paragraphe 1. 4 conduit au schéma fonctionnel ci-dessous après avoir nommé les différentes fonctions de transfert des éléments du système. Transfert mesure niveau-consigne: mesure niveau-débit sortie: mesure niveau-débit recyclé: Remarques: Toutes les fonctions de transfert possèdent le même dénominateur nommé équation caractéristique. La partie réglable intervient dans l'équation caractéristique et a une incidence sur les pôles de ces transferts. Le dénominateur (polynôme caractéristique) est un polynôme construit à partir des zéros et des pôles de la boucle ouverte L'incidence du régulateur n'a pas le même rôle vis à vis des perturbations et de la consigne.
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On peut illustrer le propos en reproduisant le schéma de l'évolution de la glycémie sur 24 heures. Il peut s'agir d'une hyperglycémie (hausse de la glycémie); le document 1 montre que la glycémie augmente de 0, 4 g∙L –1 après un repas. Il peut aussi s'agir d'une d'hypoglycémie (baisse de la glycémie) après un effort physique. Présentez les différents organes de la régulation de la glycémie comme les éléments constitutifs d'une boucle de régulation. Le document 2 montre que des perturbations de la valeur de consigne peuvent avoir lieu: elles correspondent dans ce cas à un excès ou à une baisse du taux de glucose dans le sang. Le pancréas est l'organe capable de percevoir cette modification, car il possède des récepteurs qui vont transmettre l'information en réponse à la fixation ou non de glucose. Il constitue l' organe « capteur » de la boucle de régulation présentée dans le document 2. II. Le rôle du pancréas et de ses hormones Le pancréas sécrète des hormones grâce à des amas cellulaires nommés îlots de Langerhans.
Le cœur est un organe automatique: il bat (se contracte) de lui-même à fréquence constante (90 bpm). Ex. : cœur de grenouille isolé. La fréquence cardiaque peut alors augmenter ou diminuer grâce au système nerveux. Elle est contrôlée par des nerfs moteurs issus du bulbe rachidien: - le nerf sympathique (qui passe par la moelle épinière) entraîne une hausse de la fréquence cardiaque, - le nerf parasympathique entraîne une baisse de la fréquence cardiaque. Le cœur est donc un effecteur dont l'activité est contrôlée par un centre nerveux et par des nerfs moteurs. III – Une boucle de régulation nerveuse de la pression artérielle: La fréquence cardiaque s'adapte aux variations de la pression artérielle afin de la maintenir autour de sa valeur de référence. C'est une boucle nerveuse réflexe (mécanisme involontaire et rapide) qui comprend: - des capteurs sensibles aux variations de la pression artérielle: les barorécepteurs situés dans la paroi de certaines artères, - des nerfs sensitifs (dont le nerf de Hering) qui amènent l'information au centre nerveux (messages afférents), - un centre nerveux intégrateur: le bulbe rachidien, - des nerfs moteurs qui véhiculent les messages nerveux moteurs (messages efférents) visant à accélérer (nerf sympathique) ou ralentir (nerf parasympathique) le cœur, - un effecteur: le cœur.