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Étiquettes: Moteur pas-à-pas Nous allons voir dans ce tutoriel, l'utilisation du CNC Shield V3 pour Arduino. Pour pouvoir gérer une machine comme une CNC ou une imprimante 3D avec plusieurs moteurs pas-à-pas, il est intéressant d'avoir une carte qui facilite la connexion des différents éléments de la machine. C'est le rôle du shield CNC. Matériel Arduino UNO CNC Shield V3 Stepper driver A4988 ou DRV8825 ou SilentStepStick Câble USBA mâle vers USB B mâle Principe de fonctionnement Le CNC Shield V3 est une carte d'extension pour Arduino UNO ou Mega permettant de s'interfacer facilement à des contrôleurs de moteur pas-à-pas, type A4988. Il permet aussi de piloter et gérer les éléments nécessaires au fonctionnement d'une fraiseuse numérique (CNC). C'est-à-dire, des fins de course (end stops), ventilateur, etc, Schéma Le Shield se place sur le microcontrôleur Arduino et les moteurs se branche directement sur les broches de sorties des drivers. Vous pouvez choisir les drivers que vous souhaitez en fonction de la puissance de vos moteurs et de votre applications (A4988, DRV8825, SilentStepStick, TMC).
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Un tel moteur peut tre pilot par une carte Geckodrive (80V, 7A). Moyennant l'utilisation d'une forte rduction, ce moteur dveloppe une puissance exceptionnelle pour un moteur pas pas d'un poids de 700 grammes. Pour des usages plus raisonnables, le moteur 23-HSX-202, de mme encombrement, aliment en 36V, 1. 4A/phase, bipolaire, possde encore 4. 5 de couple a 7. 5 tours/seconde. Le couple s'effondre au del de cette vitesse. Et dans un cadre qui dpasse largement l'usage amateur, un moteur 34-HSX-312, pesant 3. 6 kg, dveloppe encore un couple de 20 25tours/sec, mais requiert pour cela une alimentation de 120V et un courant de 9 A/phase en bipolaire. Et il coute 251 Euros. Tous les moteurs pas pas ne sont donc pas gaux... Et si vous recherchez la performance, il n'est pas inutile de consulter les spcifications. Si vous voulez des moteurs a fort couple, un choix s'impose:. Un moteur avec une bonne intensit, et une bonne capacit de vitesse.. Un moteur dont la courant est plus faible, mais avec une capacit de vitesse moindre.
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Réglage des Drivers pour Moteurs pas à pas Pololu A4988, DRV8825, DRV8824 et DRV4834. + IMPORTANT! Ces différents Drivers n'ont AUCUN réglage d'usine. Le Réglage des Drivers pour Moteurs pas à pas Pololu A4988, DRV8825, DRV8824 et DRV4834, est donc une étape obligatoire dans la réalisation de votre machine CNC. Introduction Sans entrer dans les détails de fonctionnement d'un moteur pas à pas, qui sont très bien décrits dans de nombreux documents sur Internet, rappelons simplement le besoin d'envoyer des impulsions électriques de manière précise pour les piloter. Il est parfaitement possible de créer un circuit permettant de se passer du composant "Driver" (Pilote, où Contrôleur, en Français), et de gérer directement le moteur depuis un Arduino. Pourtant, utiliser un composant/circuit dédié à cette tâche rend les chose (et le câblage) beaucoup plus simple et pratique. C'est là qu'interviennent les Drivers, et plus particulièrement les drivers Pololu, particulièrement bien adaptés aux machines CNC type fraiseuse "de bureau", Imprimantes 3D et découpe à fil chaud.
C'est simple, pour un couple donn, pour diminuer l'intensit, il faut augmenter le nombre de spires de chaque bobinage. Donc, cela augmente l'inductance du moteur, et limite son potentiel de vitesse. Avoir la fois couple et vitesse ncessite une carte de puissance capable de passer une bonne intensit, comme la Geckodrive cite ci-dessus. Et pour la facilit de comprhension: 1 kg = 9. 81 N, qu'on arrondira 10 N ce qui nous donne: 1 = 10 = 100 mN. m de plus, comme 1 ounce (oz) = 28. 35 g 1 = 13. 89 ou encore 1 = 7. 2 mN. m
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