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Une autre question: aurais-tu un ordre de grandeur du prix d'un réducteur harmonic drive? (modèle plutôt petit rapport 100). Car je suis vraiment séduit par ce type de réducteur s'il s'avère que l'irréversibilité n'est pas nécessaire. Merci beaucoup pour toute l'aide que tu m'a déjà apporté. 17/08/2007, 21h45 #6 Bonsoir, Apparemment, comme tu parles de manivelle, le système n'a pas besoin d'être linéaire Pour faire une rotation de 90°, pourquoi ne pas prendre un système rectiligne à vis-écrou commandant un levier solidaire de l'arbre pivotant? Tu pourrais prendre un levier d'un rayon supérieur à celui d'une roue tangente. Vis sans fin et noix youtube. Le vis-écrou ferait la réduction et les jeux se règleraient facilement. Exemple vite fait: - levier rayon 100 mm - vis-écrou à trois filets au pas total de 8 mm - la course pour faire 90° est 141 mm ce qui fait 17, 6 tours donc un rapport de 1/70 Tout cela ne serait pas très lourd et pourrait s'enfermer dans un carter étanche. Aujourd'hui 18/08/2007, 09h54 #7 50Nm réduit à 1/100 donne 0.
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La structure est alors plus complexe avec au moins 6 pièces. Approche statique [ modifier | modifier le code] Développement de l'hélice: relation entre l'angle, le diamètre et le pas de l'hélice. De même que la liaison hélicoïdale convertit une rotation en une translation, elle convertit un couple et une force de poussée. Ceci dépend de deux facteurs: la géométrie de la vis: le pas et le profil du filetage; le coefficient de frottement entre le filetage de la vis et le filetage de la noix. En développant la vis (en la « déroulant »), le filetage de la vis est équivalent à un plan incliné. Si l'on considère une hélice d'axe vertical de diamètre d et de pas p, l'angle que fait la tangente avec l'horizontale vaut:. Si le profil du filetage est carré [ 1] et que l'on néglige le frottement, alors la force de contact au niveau du filet est inclinée de cet angle α par rapport à l'axe. Échelle vis sans fin huile de noix de coco | Ligne de production d'huile végétale. Cette force F a donc: une composante axiale F a = F⋅cos α; c'est la force de poussée une composante tangentielle F t = F⋅sin α; cette composante donne le couple résistant C = F t ⋅ r = F t ⋅ d /2.
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