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Objectifs Distinguer capteurs et actionneurs. Connaitre quelques capteurs et actionneurs courants. Identifier un algorithme de contrôle. Écrire un programme simple sur une carte programmable. Points clés Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique en un signal électrique. Un capteur est soit Tout ou Rien (TOR), soit analogique. Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l'énergie qu'il reçoit. Actionneur et capteur et. Pour bien comprendre Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs. Il mémorise et traite ces informations par le microprocesseur, puis renvoie des informations vers le monde réel par l'intermédiaire des actionneurs. Le programme présent sur la carte est en permanence exécuté (boucle infinie) lorsque le système informatique embarqué est alimenté électriquement. 1. Les capteurs (ou senseurs) a. Définition Principe d'un capteur Ce sont les capteurs qui envoient les informations en entrée du système informatique embarqué.
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Capteur Rappels Un capteur est un élément de la partie opérative qui détecte un phénomène physique dans son environnement. Une cellule photoélectrique détecte l' absence ou la présence d'un objet. Un anémomètre mesure la vitesse du vent. Principe Un capteur réagit donc en fonction d'un phénomène physique: il mesure une grandeur physique puis la traduit en un signal électrique utilisable par la partie commande. Exercice Travail demandé: Complétez le tableau suivant en précisant les phénomènes physiques détectés par les capteurs. Actionneur Un actionneur est un élément de la partie opérative qui produit un phénomène physique à partir de l'énergie qu'il reçoit. Une ampoule s'allume grâce à l'énergie électrique. L'axe du moteur tourne grâce à l'énergie électrique. Utiliser des capteurs et des actionneurs - Maxicours. La tige du vérin se déplace grâce à l'énergie pneumatique ou hydraulique. Un actionneur génère donc une action en transformant une énergie en une autre. Ressources Sources: TechnoPujades, CEA Evaluations Pour soutenir le site Techno-Logique:
Le professeur introduit le concept de signal, variation en temps opportun certaines informations (par exemple, la température, Luminosité ambiante…). Selon la façon dont un signal varie, signal analogique ou numérique. Recherche (en groupes): Commandez un actionneur avec un capteur Les groupes reçoivent maintenant des à leur Capteur (s), uniquement avec instructions pour actionner l'actionneur dans le cas où la valeur renvoyée par le capteur dépasse un certain seuil. Par exemple: Le sonneur ne doit émettre un signal sonore que lorsque la luminosité ambiante dépasse le seuil de 500 (sur une échelle de 0 à 1023). La LED ne doit s'allumer que lorsque le bouton-poussoir est (ce bouton-poussoir peut renvoyer 2 valeurs différentes: True si pressé, sinon faux) etc.. Actionneur et capteur francais. L' ensemble comprend désormais 2 modules Grove connectés simultanément: le capteur et l'actionneur. Chaque fois que nous répétons la boucle, nous testons la valeur de la luminosité, et allumez le voyant lorsque cette valeur dépasse le seuil (désactivez la LED, si ce n'est pas le cas).
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Un actionneur peut être interprété avec l'exemple du moteur pas à pas, où une impulsion électrique entraîne le moteur. Chaque fois qu'une impulsion donnée dans l'entrée, le moteur tourne dans une quantité prédéfinie. Un moteur pas à pas convient aux applications dans lesquelles la position de l'objet doit être contrôlée avec précision, par exemple un bras robotique. Différences clés entre capteurs et actionneurs Un capteur est un appareil qui modifie un paramètre physique en une sortie électrique. Weidmuller 1057750500 | Câble capteur/actionneur, PUR, sans halogène, M12 | Rexel France. Par contre, un actionneur est un dispositif qui convertit un signal électrique en une sortie physique. Le capteur est situé sur le port d'entrée pour prendre l'entrée, alors qu'un actionneur est placé sur le port de sortie. Le capteur génère des signaux électriques tandis qu'un actionneur entraîne la production d'énergie sous forme de chaleur ou de mouvement. Magnétomètre, caméras, microphones sont quelques-uns des exemples dans lesquels le capteur est utilisé. En revanche, les actionneurs sont utilisés dans les LED, les haut-parleurs, les contrôleurs de moteur, le laser, etc.
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Les autres signaux, appelés numériques, prennent seulement certaines valeurs différentes (souvent 2): elles diffèrent de chemin discontinu. Les élèves remarquent également les nouvelles commandes mblock qu'ils ont appris à utiliser: Dis… Lire l'état logique… sur l'épingle… Lire la valeur du capteur… sur la broche… Si… alors… sinon… Comme dans les sessions précédentes, les élèves archivent les notes et Photos qu'ils ont prises pour préparer le rachat final. Extrait de « 1, 2, 3… code! », numéro Le Pommier, 2016-2017. Différence entre capteurs et actionneurs - La Technologie - 2022. Publié sous licence CC By-NC-ND 3. 0.
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