Quelles Sont Les Différences Entre Les Moteurs Pas À Pas Et Les Servomoteurs ? — Plancha A Integrer Dans Plan De Travail
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Date:2021/10/18 21:55:01 Hits: Les moteurs pas à pas et les servomoteurs ont presque le même usage pour le positionnement, mais sont des systèmes entièrement différents, chacun avec ses avantages et ses inconvénients. Beaucoup pensent à tort qu'il existe de grandes différences entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas. Ici, nous essayons de dissiper la notion et de fournir une vue plus réaliste. Couple – Un moteur pas à pas a à peu près le même couple qu'un cadre de servomoteur de taille comparable. Un servomoteur offre un couple nominal de pointe supplémentaire en fonction du temps, une courbe de vitesse plus flexible et des performances plus élevées, mais un moteur pas à pas correctement dimensionné pourrait vous aider à réaliser de meilleures économies par rapport à un servomoteur. Il est important de noter cependant que les moteurs pas à pas fonctionnent à plein couple tandis que l'avantage d'un servomoteur est la capacité de contrôler le couple dans une application. Applications – Si une application nécessite une stabilité à l'arrêt complète, un moteur pas à pas est le meilleur choix.
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Courant de commande séquentiel multiphasé. Utilisez ce courant pour alimenter le moteur pas à pas, et le moteur pas à pas peut fonctionner normalement. Le pilote est une alimentation en temps partagé pour le moteur pas à pas, un contrôleur séquentiel multiphasé. Bien que le moteur pas à pas ait été largement utilisé, le moteur pas à pas n'est pas comme un moteur à courant continu ordinaire et le moteur à courant alternatif est utilisé de manière conventionnelle. Il doit être composé d'un signal d'impulsion à double anneau, d'un circuit d'entraînement de puissance, etc. pour former un système de contrôle avant de pouvoir être utilisé. Par conséquent, il n'est pas facile de bien utiliser un moteur pas à pas. Il implique de nombreuses connaissances professionnelles telles que la mécanique, les moteurs électriques, l'électronique et l'informatique. En tant qu'élément exécutif, le moteur pas à pas est l'un des produits clés de la mécatronique et est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation.
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Dans le cas d'un simple mouvement de point à point avec des perturbations de charge minimes, un moteur pas-à-pas est probablement un meilleur choix pour s'arrêter au point désigné et pour maintenir la position sans bouger. Pour l'ingénieur A, le positionnement simple de point à point a été mieux effectué à l'aide du moteur pas-à-pas alors que pour l'ingénieur B, la coordination multi-axes a été mieux effectuée avec les servomoteurs. Ce « débat » explore uniquement quelques caractéristiques qui peuvent influencer le choix entre un servomoteur et un moteur pas-à-pas. Pour vous aider à déterminer quelle technologie de moteur convient le mieux à chaque situation, Kollmorgen revient sur diverses spécifications d'application dans le livre blanc « Moteur pas-à-pas/servomoteur - Lequel choisir? » À propos de l'auteur Experts Kollmorgen Ce blog est le fruit d'une collaboration entre une équipe d'experts en mouvement et en automatisation de Kollmorgen, comprenant des ingénieurs, du personnel du service clientèle et des experts de la conception.
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Lequel convient à votre application? Explorons les critères de décision clés, notamment la vitesse, l'accélération et les objectifs de prix. Moteurs pas à pas Les moteurs pas à pas se composent d'un rotor avec des aimants permanents et d'un stator fixe qui porte les enroulements. Lorsque le courant traverse les enroulements du stator, il génère une distribution de flux magnétique qui interagit avec la distribution de champ magnétique du rotor pour appliquer une force de rotation. Les moteurs pas à pas présentent un nombre de pôles très élevé, généralement 50 ou plus. Le pilote de moteur pas à pas alimente chaque pôle en séquence de sorte que le rotor tourne dans une série d'incréments ou d'étapes. En raison du nombre de pôles très élevé, le mouvement semble être continu. En théorie, une boîte de vitesses pourrait être utilisée pour augmenter le couple, mais c'est là que la faible vitesse des moteurs pas à pas devient un problème. L'ajout d'un réducteur de vitesse 10:1 à un moteur pas à pas de 1 200 tr/min peut augmenter le couple d'un ordre de grandeur, mais cela fera également chuter la vitesse à 120 tr/min.
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Si le moteur est utilisé pour entraîner un actionneur à vis à billes ou similaire, il ne fournira probablement pas une vitesse suffisante pour satisfaire les besoins de l'application. Les moteurs pas à pas ne sont généralement pas disponibles dans des tailles de châssis supérieures à NEMA 34, la plupart des applications relevant des tailles de moteur NEMA 17 ou NEMA 23. En conséquence, il est inhabituel de trouver des moteurs pas à pas capables de produire plus de 1 000 à 2 000 pouces de couple. Les moteurs pas à pas ont également des limitations de performances. Vous pouvez considérer un moteur pas à pas comme un système ressort-masse. Le moteur doit rompre la friction pour commencer à tourner et déplacer la charge, auquel cas le rotor n'est pas entièrement contrôlé. Par conséquent, une commande d'avancer de cinq pas peut n'avoir pour résultat que le moteur ne tourne que de quatre ou six pas. Cependant, si le variateur commande à un moteur d'avancer de 200 pas, il le fera à quelques pas près, ce qui représente à ce stade une erreur de quelques pour cent.
Le servomoteur est basé sur la fonction, se référant au moteur utilisé pour le servomoteur. Le servomécanisme est un système de contrôle automatique qui permet à la quantité contrôlée de sortie de la position, de l'orientation, de l'état, etc. de l'objet's de suivre tout changement dans la cible d'entrée (ou la valeur donnée). Le servo repose principalement sur des impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le servomoteur reçoit 1 impulsion, il fera tourner l'angle correspondant à 1 impulsion pour obtenir le déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, donc chaque fois que le servomoteur a pour fonction d'envoyer des impulsions, en faisant pivoter un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions, de sorte qu'il fasse écho aux impulsions reçues par le servo moteur, ou s'appelle une boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions ont été envoyées au servomoteur et combien d'impulsions ont été reçues en même temps.
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