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Répondre à la discussion Affichage des résultats 1 à 2 sur 2 11/02/2017, 23h30 #1 EvaN23 Mécanique/ Rotule à doigt ------ Bonjour, j'aurais vraiment besoin de votre aide en faite je cherche un système qui exerce la liaison rotule à doigt (ou sphérique à doigt). J'ai un axe verticale en sortie moteur et cette axe doit supporter un certain point du système et une rotation. Donc j'avais pensé à un cardan entre l'axe et le système mais le cardan se plie avec le poids du système et la rotation de l'axe est impossible. Voici une maquette du système: Je voudrais un système de liaison sphérique à doigt entre l'axe et les système merci de votre aide! ----- 12/02/2017, 05h38 #2 Re: Mécanique/ Rotule à doigt Salut, 130 affichages, pas de réponses. Ça peut vouloir dire que tu as mal posé la question, et/où que ça manque de détails. Que représente ton dessin? Où serait le moteur? Quand tu écris "cette axe doit supporter un certain point du système", tu veux dire "certain poids"? Un dessin avec le moteur et des flèches figurant le mouvement que tu veux générer serait bien aussi.
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Liaison sphérique Liaison Sphérique à Doigt Mécanique - Liaisons Cours - Réf:27030 - MàJ:11-09-2009 ^ Dénomination et propriétés Liaison Sphérique à doigt de centre C, d'axe (C, u i) et de normale n k Famille: liaison à centre Propriétés et contraintes géométriques Sur l'ensemble i: existence du point C et de la droite (C, u i). Sur l'ensemble k: existence du point C et du plan de normale n k contenant ce point. Au cours du temps, les deux points restent coïncidents et la droite reste dans le plan. Propriétés cinématiques 2 degrés de liberté Les deux rotations possibles de i par rapport à k d'axe (C, u i) et (C, n k). ^ Forme du torseur cinématique associé Exemple à partir d'une représentation plus réaliste de la liaison des actions mécaniques transmissibles Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite Remarque Les deux vecteurs n 1 et u 2 sont pour cette liaison à chaque instant orthogonaux, mais le résultat du produit vectoriel n'appartient à aucune des deux bases...
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L'invention concerne des boîtiers microélectroniques comprenant plusieurs doigts de liaison et plusieurs puces de circuit intégrées, au moins une puce de circuit intégré montée sur les doigts de liaison. Described herein are microelectronic packages including a plurality of bonding fingers and multiple integrated circuit chips, at least one integrated circuit chip being mounted onto the bonding fingers. ALGORITHME MODIFIE D'AFFECTATION DE DOIGTS POUR LIAISONS A DEBIT ELEVE MODIFIED FINGER ASSIGNMENT ALGORITHM FOR HIGH DATA RATE CALLS Le plateau incliné (7) est en liaison pivot autour de son axe de symétrie avec l'axe incliné (6), et en liaison sphérique à doigt avec le bâti. The swashplate (7) is pivotably connected about its axis of symmetry to the inclined shaft (6), and is connected to the frame via a finger swivel connection. Un premier fil électrique est lié à la première puce et à un doigt de liaison du substrat, lequel premier fil électrique est lié au doigt de liaison au moyen d'une première liaison.
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Définition Sphérique à doigt de centre C, d'axe (C, \vec{x}_{2}) et de normale \vec{y}_{1} Famille Liaison à centre Caractéristiques géométriques Dans l'espace 1, il existe le point C_{1}. Dans l'espace 2, il existe le point C_{2}. Les deux points restent coïncidents. Torseur cinématique \overrightarrow{V}_{2/1} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} \overrightarrow{\Omega}_{2/1} \\ \vec{0} \end{cases} avec \overrightarrow{\Omega}_{2/1}. (\vec{x}_{2}∧\vec{y}_{1})=0 Torseur des actions mécaniques \overrightarrow{M}_{1→2} =\begin{matrix}\\ \\ C\end{matrix}\begin{cases} N_{12}\vec{x}_{2}∧\vec{y}_{1} \\ \vec{0} \end{cases}
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Quatre composantes d'actions mécaniques empêchent quatre degrés de liberté: les trois translations et une rotation. Le doigt possède un axe bien précis, et qui évolue dans un plan particulier: il faut donc indiquer l'axe du doigt et la normale à ce plan (en plus du centre de la sphère). La rotation qui est bloquée est celle qui aurait tendance à faire sortir le doigt de son plan d'évolution. Fondamental: Liaison rotule à doigt de centre \(C\), d'axe (du doigt) \(\vec z\) et de normale \(\vec y \): \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_C \left\{ \begin{array}{cc} X & L \\ Y & 0 \\ Z & 0 \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) Liaison rotule à doigt Exemple: Liaison entre manche et socle dans un manche à balai (joystick).
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Enfin, si ton souci n'est pas que théorique, chiffre ton énoncé, poids, dimensions, vitesse de rotation, environnement, et soyons fous, fonction de la chose. Discussions similaires Réponses: 0 Dernier message: 09/05/2011, 17h10 Réponses: 0 Dernier message: 16/03/2011, 23h05 rotule Par Iskindar dans le forum Technologies Réponses: 2 Dernier message: 17/01/2011, 20h59 rotule Par nada31 dans le forum Santé et médecine générale Réponses: 1 Dernier message: 13/11/2010, 19h24 Réponses: 14 Dernier message: 01/02/2010, 12h13 Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 05h45.
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