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Auteur: Répondant externe: Prof. responsable: Sujet proposé par: Simon Kissling Piotr Myszkorowski Ivan Vaclavik Baumüller Suisse SA HEIG-VD © 2007 - 2008, filière Génie électrique

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Il existe différentes techniques d'auto-tuning, celle qui va être utilisée est appelée « iterative feedback tuning » (IFT, réglage par rétroaction itérative) où l'ajustage des paramètres du régulateur est basé sur la minimisation d'un critère.

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Le ca lc u l des paramètres du régulateur PID a li eu sur la base de ces [... ] grandeurs caractéristiques au moyen d'un procédé Ziegler-Nichols modifié. Calcu la tion of the PID con tr ol ler parameters is ca rri ed ou t on the [... ] basis of these characteristic variables by use of a modified Ziegler-Nichols procedure. A partir de la réponse du système asservi (valeur réelle), l e s paramètres d e r égulation pour une struc tu r e PID s o nt calculés à l'ai de d ' un a l go rithme de [... ] calcul complexe puis mémorisés. Using the control loop response (process value) an extensive computing algorithm determines th e con tro lle r parameters f or a PID co ntr oller a nd stores them. Le positionneur, type 8793, intègre égale me n t un régulateur PID p e rm ettant d'effectuer [... ] en plus de la régulation de position [... ] proprement dite également la régulation de process (par ex. niveau, pression, débit, température) à l'instar d'une régulation en cascade. The positioner Type 8793 also f ea tures a PID controller whi ch, a pa rt from [... Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de. ] actual position control, can also be used to implement [... ] process control (e. level, pressure, flow rate, temperature) in the sense of a cascade control.

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123 7 Paramétrage 7. 1 Paramètres du régulateur Pour chacun des quatre canaux de régulation, on peut définir deux jeux de paramètres. Pour chaque canal de régulation, un signal numérique permet de commuter entre les jeux de para- mètres. Fenêtre de dialogue Setup Paramètres La tableau suivant montre les paramètres d'un jeu de paramètres. Ces paramètres sont éga- lement disponibles pour le deuxième jeu de paramètres. Suivant le type de régulateur configuré, certains paramètres sont supprimés ou sans effet. Les paramètres présents en double, comme bandes proportionnelles 1 et 2, concernent la pre- mière sortie du régulateur et la deuxième. REMARQUE! Les paramètres décrits dans ce chapitre peuvent être saisis dans le logiciel Setup ainsi que sur l'écran tactile multifonction. Paramètres regulateur zanotti site. Paramètre Réglage Description Bande propor- tionnelle 1 (Xp1) 0 à 9999 Taille de la bande proportionnelle Si Xp = 0, la structure de régulation est sans effet (comportement = surveillance de valeur limite)! Si régulateur continu, il faut Xp  0.

Paramètres de l'unité de pesage et fonctions 8. 23 DR 24: paramètres du régulateur et des filtres 8. 23 DR 24: paramètres du régulateur et des filtres 8. 23. Paramètres regulateur zanotti du. 1 Vue d'ensemble Cet enregistrement de données permet de définir les paramètres du régulateur proportionnel et d'autres paramètres des filtres. Tableau 8-24 Affectation de l'enregistrement de données 24 Variables Remarque Numéro de l'en‐ Contient le numéro de l'enregistrement registrement de de données données Longueur Indique la longueur de l'enregistrement Application Indique l'application à laquelle l'enregis‐ trement de données appartient Code de version Informations sur la version actuelle de l'enregistrement de données Référence aux 0: action max.

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