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"Rotules à doigts", désolé, là, c'est moi qui ne comprends pas. Relis les messages, puis éventuellement, propose une solution dessinée, on voit. 19/04/2020, 13h34 #15 la voiture est faite pour être sur tout terrain et si les pneus son plat je crois que cette fonction ne sera plus possible Ah? Et le fait que la voiture ne puisse aller que tout droit, ou légèrement à droite, c'est pas handicapant, pour du tout terrain? 19/04/2020, 13h43 #16 Si je mets la voiture à l'envere les 4 roues face au ciel les 4 roues tourne. Je parle de la liaison mécanique le prof ma donnée l'idée de cree une liaison mécanique pour pouvoir diriger les roues de gauche à droite et pouvoir tourner les roues vers la gauche pour que la voiture va tout droit et après avoir réfléchie soit je cree une liaison rotule ou Rotule à doigts car ces liason permettra à la voiture de rouler vers l'avant et de pouvoir diriger la roue vers la gauche pour que la voiture roule bien droit. Sinon je peux faire un dessin mais ça ne sera pas très beau 19/04/2020, 13h52 #17 Voilà, on y est; 19/04/2020, 14h06 #18 C'est vrai je vais demander a mon prof si c'est possible de rendre les pneu plus large et plus plat.

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Certains dispositifs mécaniques, s'interposant comme un joint entre deux éléments peuvent être considérés comme liaison directe1 entre ces éléments. C'est le cas du joint de Cardan établissant l'équivalent d'une liaison rotule à doigt entre deux arbres, ou de l'association de deux roulements à billes liant par un pivot un arbre et son logement.

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Une page de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Fichier Historique du fichier Utilisation du fichier Métadonnées Fichier d'origine ‎ (1 200 × 900 pixels, taille du fichier: 120 Kio, type MIME: image/jpeg) Cliquer sur une date et heure pour voir le fichier tel qu'il était à ce moment-là. Date et heure Vignette Dimensions Utilisateur Commentaire actuel 20 septembre 2008 à 22:52 1 200 × 900 (120 Kio) Ruizo~commonswiki {{Information |Description={{fr|1=Les deux rotations dans une liaison rotule à doigt. Image de synthèse réalisée avec solidWorks. }} |Source=travail personnel (own work) |Author= Ruizo |Date=20 Sept 2008 |Permission= |other_versions=}} [ La page suivante utilise ce fichier: Ce fichier contient des informations supplémentaires, probablement ajoutées par l'appareil photo numérique ou le numériseur utilisé pour le créer. Si le fichier a été modifié depuis son état original, certains détails peuvent ne pas refléter entièrement l'image modifiée. _error 0

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Tout ça a été fabriqué selon quelle technologie, impression 3D? Acheté tout fait? 19/04/2020, 12h08 #11 Ok, trouvé, acheté tout fait, donc, Le moteur fait tourner une, ou deux roues? 19/04/2020, 12h17 #12 Oui toujours à droite. J'y avais pas pensé à des pneu plus larges et plats mais la voiture est faite pour être sur tout terrain et si les pneus son plat je crois que cette fonction ne sera plus possible. Et les élèves qui ont eu ce projet l'année dernière ont eu ce même problème de deviation et pour eux le problème vient que les engrenages entre la chassie et la roue sont trop éloigner donc la voiture ne roule pas droit. La voiture a été acheter et a la juste montée. Sinon l'idée de créer une liaison rotule ou Rotule à doigts et t'elle bien ou pas? Aujourd'hui 19/04/2020, 12h23 #13 Il y a deux moteur celui avec les piston qui est un peu inutile car la voiture roule sans et il y a un moteur a courant continue cacher et j'ai pas trop compris la question si elle fait tourner 1 ou 2 roue Desolé 19/04/2020, 13h32 #14 Tiens la voiture au dessus de la table, dans le vide.. Combien de roues tournent?

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Liaison rotule, ou sphérique Trois composantes d'actions mécaniques empêchent trois degrés de liberté: les trois translations. La forme du torseur (glisseur) reste identique quelle que soit la base d'expression. Le centre de la liaison est nécessaire pour positionner la liaison. Attention: La forme du torseur (glisseur) ne change pas mais l'expression des trois composantes change bien entendu suivant la base choisie! Fondamental: Liaison rotule de centre \(C\) \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_C \left\{ \begin{array}{cc} X & 0 \\ Y & 0 \\ Z & 0 \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) Liaison rotule Exemple: Dans la vie courante Articulation de l'épaule.

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Les liaisons mécaniques Un mécanisme est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (étude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, appelés « classes d'équivalence », contenant respectivement des pièces entièrement solidaires. À partir de l'analyse des surfaces de contact entre deux solides, et en considérant des surfaces usuelles, on établit une nomenclature proposant 12 liaisons normalisées depuis la liaison nulle qui n'a aucun effet jusqu'à la liaison complète qui solidarise les deux pièces.

Mais le design va tout droit, c'est votre proto qui tire à droite, non? Photo du proto, donc, svp? Aujourd'hui 19/04/2020, 11h40 #7 Quand vous parlez du proto vous parlez de la voiture en réel? J'ai une video ou la voie tourner. Sinon pouvez vous m'expliquer c'est quoi un proto? 19/04/2020, 11h49 #8 Pardon, j'utilise des vocables ésotériques. Oula, on n'est pas rendu Prototype, c'est ça que je voulais écrire, c'est pluss ça. Vais voir ta vidéo. 19/04/2020, 11h53 #9 Voila la video 19/04/2020, 12h05 #10 Ok, vu. Elle part toujours à droite? Une planche plus large, et ça se verrait à peine, hein.. Des pneus larges et plats pourraient calmer l'histoire. Qu'on me corrige si j'écris des bêtises, mais je dirais que le (léger) défaut vient de légères imperfections géométriques, sur la fabrication, et sur l'assemblage. Ptet qu'une torsion virile et ferme suffirait pour que les choses rentrent dans l'ordre. Sinon, en effet, un angle de liberté entre l'avant et l'arrière, ajouté à un réglage fin, ça se joue à pas grand chose.