Chaînes Mécaniques : Transmission De Puissance | Techniques De L’ingÉNieur, Partition Ca C Est Vraiment Toi Telephone

L'architecture de la plate-forme est celle d'un robot parallèle, comportant 6 vérins électriques montés en parallèle. Pour chacun de ces vérins, une extrémité est articulée sur une embase fixe et l'autre extrémité s'articule sur la plate-forme mobile. Ce système se caractérise donc par 6 chaînes de puissance indépendantes, et identiques (une pour chaque axe), utiles pour le positionnement de la plate-forme mobile /embase fixe. Principe d'une chaîne de puissance pour l'activité "déployer un axe" La chaîne de puissance de chaque axe est constituée principalement de: un shield moteur (pré-actionneur situé à l'intérieur de l'embase fixe) + un moteur à courant continu + un réducteur de vitesse principal épicycloïdal + un transformateur de mouvement vis-écrou + une tige de vérin. NB1: le vis-écrou transforme le mouvement de rotation de la vis (liée à l'axe de sortie du réducteur épicycloïdal) en mouvement de translation de l'écrou, lié à la tige du vérin. Approche structurelle des chaînes de puissance – sti2d-jbd.fr. Une tige de guidage (à ne pas confondre avec la tige de vérin) permet d'empêcher la rotation de l'écrou par rapport au corps de vérin.

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La chaîne de puissance d'un système permet de mettre en évidence son fonctionnement. Une fois les différents composants identifiés et situés dans l'un des blocs fonctionnels, la compréhension globale du système devient très simple. Dans ce module, les élèves découvriront l'organisation fonctionnelle et structurelle d'une chaîne de puissance type avant de réaliser différentes applications sur des systèmes techniques.

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On classe les chaînes en deux grandes catégories - les cha î nes de manutention, utilisées principalement dans les convoyeur à cha î nes pour la manutention, utilisées principalement dans les usines. - les cha î nes de transmission utilisées pour la transmission, de la puissance On peut classé chaînes de transmission utilisées pour la transmission, de la puissance on deux grande catégories. -Chaînes à rouleaux -Chaînes silencieuses Les chaînes à rouleaux: chaînes à rouleaux sont constituées d'une succession de deux types de maillons différents disposés alternativement: les maillons intérieurs et les maillons extérieurs. Chaine de puissance 4. chaînes à rouleaux de précision à pas court sont plus spécialement utilisées dans les transmissions de puissance ou en manutention légère. les chaînes des pas plus longs sont spécialement utilisées Pour la manutention lourde ou des applications à faible vitesse. chaînes à blocs reçoivent des maillons extérieurs semblables à ceux des chaînes à rouleaux, mais les maillons intérieurs sont constitués de pièces massives.

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0 < KS < 2. 0) est calculé en fonction du moteur d'entrainement et des machines entrainées. Il est définie à partir des abaques en connaissant: - la puissance effectives P'. - la vitesse de rotation du pignon N1 [r/min]. - le nombre de rangs (simple, double, etc. ).

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e: et la distance radiale qui sépare les droites AB et A'B'. : variation de la vitesse entre une valeur maximale et minimale La courbe ci-dessous représente cette variation en pourcentage de vitesse en fonction du nombre de dents du pignon Calcul de la longueur Procédure 1)Estimation de la longueur: N1:nombre de dents du pignon moteur N2: nombre de dents de la roue dentée P: pas de la chaîne 2) Calcul de la longueur exprimée en maillons: (Lm= L/p) 3) Ajustement de Lm: - Arrondir à l'entier supérieur (nécessité d'avoir un nombre fini de maillons). Idéalement, choisir un nombre pair (pour éviter un maillon coudé). Le rendement des chaines d'énergie - Maxicours. 4) Ajustement de la longueur de la chaine: 5) Calcul de l'entraxe exprimé en nombre de maillons: 6) Ajustement de l'entraxe: Calcul des efforts appliquées: 1) Calcul de la vitesse linéaire 2)Tension utile: c) Tension due à la force centrifuge: FC: tension due à la force centrifuge [N] v: vitesse de la chaîne [m/s] ρl: masse linéique de la chaîne [kg/m] (données tirées de tables spécialisées) Force de traction dans les maillons: Procédure de conception d'une transmission par chaine La conception des chaines relève des normes suivante: Normes américaines: ANSI B29.

La qualité de l'alignement des roues et pignons est particulièrement importante pour le bon fonctionnement des chaînes multiples en raison de leur raideur transversale. Chaîne de puissance. Les conséquences d'un mauvais alignement seront: — une usure latérale des dents des roues et pignons; — une usure latérale des plaques intérieures de la chaîne; — des points durs dans les articulations de la chaîne par déplacement des plaques intérieures venant frotter contre les plaques extérieures, ce qui conduit généralement à la destruction complète de la chaîne; — une mauvaise répartition des efforts sur les différentes plaques de chaîne dont la résistance, en particulier la limite en fatigue, s'en trouve sensiblement diminuée. La matière des roues et pignons, sa dureté et son éventuel traitement thermique seront choisis avec soin en collaboration avec le fabricant de chaînes, en particulier pour les transmissions à grande vitesse et/ou aux limites de la puissance transmissible. Tension et guidage Si l'entraxe n'est pas réglable et s'il n'est pas possible, techniquement ou économiquement, de prévoir un système de tension, il faudra au moins adjoindre des patins et guides le long des brins afin de limiter les amplitudes des vibrations transversales de la chaîne.

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