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L'animation de la vue en perspective serait très intéressante mais il faudra se contenter de la vue de face: Classes d'équivalence On comprend en regardant l'animation ci-dessus que ce sont des « groupes de pièces » qui se déplacent les uns par rapport aux autres. La première tâche sera donc de regrouper les pièces fixes les unes par rapport aux autres. Ces groupes de pièces sont les classes d'équivalence du mécanisme. Si l'on analyse le dessin, on peut constater que certaines pièces sont assemblées entre elles. Par exemple, le couvercle 10 est plaqué contre le carter 1 à l'aide des vis 24; le bouchon de vidange 23 est vissé sur le couvercle 10; le boitier de roulement 3 est assemblé avec le carter à l'aide de vis. Cinématique cours – Sciences de l'ingénieur en PCSI-PSI. Le cylindre 2 est également assemblé avec le carter à l'aide des vis 07; la culasse 08 et le couvre culasse 09 sont également assemblés avec le carter; c'est également le cas de l'entretoise 14. En définitive les pièces {1, 2, 3, 8, 9, 10, 11, 14, 23, 24, 35, 36} sont fixes les unes par rapport aux autres.
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Les mouvements élémentaires possibles définissent cette liaison. Cas particulier. – Lorsque aucun mouvement élémentaire n'est possible, il y a une liaison complète entre les deux classes d'équivalence. On peut alors réunir ces deux classes d'équivalence dans une seule classe d'équivalence. Degrés de libertés Le nombre de degrés de liberté est le nombre de mouvements élémentaires indépendants possibles. Liaisons normalisées 10 liaisons élémentaires disposent d'un schéma normalisé (cf. tableau des liaisons); on peut rajouter à ces liaisons la liaison complète. Cours schéma cinematique . Ces 11 liaisons permettent de représenter correctement la plupart des mécanismes. Système bielle manivelle: vue de face et vue de droite
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