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Pour simplifier les notations, on place par convention le plan image du même côté que le plan objet. Cette convention de signe (image non renversée) est respectée sur toutes les figures. Les notations suivantes seront utilisées ultérieurement. Repère objet C'est le repère tridimensionnel du monde réel dans lequel l'objet cible est défini; il est choisi par l'utilisateur à sa convenance. Les coordonnées d'un point dans ce repère sont notées ( X, Y, Z). Repère caméra C'est le repère tridimensionnel de la caméra, dont l'origine est le centre de projection perspective, l'axe z est confondu avec l'axe optique et les axes x et y sont parallèles aux lignes et colonnes du capteur CCD. Les coordonnées d'un point dans ce repère sont notées ( x, y, z). Repère capteur C'est le repère 2D, dont les axes x et y sont parallèles aux lignes horizontales... BIBLIOGRAPHIE (1) - HILLAND (D. Contrôle dimensionnel par camera ip. A. ), BATCHELOR (B. G. ), HODGSON (D. C. ) - Automated visual inspection. - IFS Ltd, North Holland (1985). (2) - LAURGEAU (C. )
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