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Saturday, 10 August 2024

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Les commandes de forçage et figeage de grafcet, sont des moyens supplémentaires qui permettent de préciser la hiérarchie des différents grafcets. La hiérarchie des différents grafcets issue de cette structuration est celle qui vient de la description du fonctionnement (succession séquentielle des taches définie par le processus). En fait, il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des grafcets de gestions Les principaux grafcets que l'on peut trouver sont: GRAFCET de surveillance: (de sécurité) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système, c'est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important. L'arrêt d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET. GRAFCET de conduite: (ou GRAFCET des Modes de Marches) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle, Manuel,... ) et des arrêts normaux. GRAFCET de maintenance: Précise les procédures d'intervention de l'opérateur et de réglage de la partie opérative.

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Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL: Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4) Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé Schéma de puissance de l'installation: Schéma de commande de l'installation: G. E. M. A. de l'installation: Perçage de pièces PAGE 3 Rotation du foret KM1 4 2 3 1 6 Translation du foret 5 KM2 F2 B2 Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.

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Dans cet état la mise en place de la pièce est possible. État 2: le bouton départ cycle permet le passage à l'état n o 2 dans lequel s'effectue le perçage automatique. La fin de cycle provoque le retour à l'état 1. État 3: l'information d'arrêt d'urgence mène à l'état 3 depuis tous les autres. État 4: si le capot est fermé, l'information réarmement permet d'obtenir dans l'état 4 une remise en référence de l'équipement qui retournera à l'état 1 dès que les conditions initiales seront vraies. Grafcet de production normale [ modifier | modifier le wikicode] Il n'est pas très compliqué de comprendre ce grafcet. Le Grafcet de Production normale Ce grafcet est donné à titre d'exemple mais quelques lecteurs ont certainement remarqué que dans ce grafcet le parallélisme n'apporte rien et pourrait donc être évité en toute rigueur. Grafcet de gestion des modes de marche [ modifier | modifier le wikicode] On part très facilement du texte décrivant le fonctionnement désiré pour le transformer en graphe.

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Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l'étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative. L'objectif essentiel de la structuration est de permettre une approche progressive du fonctionnement d'un système automatisé, tant au niveau de l'analyse qu'au niveau de la représentation. Dans l'analyse structurée, le grafcet global est décomposé en module, chacun de ces modules correspond à une fonction du système (Sécurité, modes de marche, etc. ) ou à une sous partie de la Partie Opérative (Poste 1, Poste 2, Poste 3). La structuration est: soit Hiérarchique (GRAFCET Maître, GRAFCET Esclave) soit sans hiérarchie (communication entre 2 postes). L'analyse structurée d'un système permet de décrire celui-ci depuis le niveau le plus général vers des niveaux de plus en plus détaillés. Cette structuration utilise les notions de Taches et de Macro-étape. Le système est décomposé: soit suivant sa topologie (les taches correspondent à des parties opératives indépendantes) soit fonctionnellement (les taches correspondent à des fonctions du système), soit plus généralement en combinant ces deux formes.

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Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre. On peut passer d'un état à un autre: avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur. sans condition explicite Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus. Voici un exemple de GEMMA. Le GEMMA de l'exemple initial [ modifier | modifier le wikicode] Nous sommes partis d'un exemple initial comportant une partie opérative très simple. Nous en avons donné une solution sans passer par le GEMMA. Si l'on reprend cet exemple voici le GEMMA obtenu. On y retrouve bien sûr les quatre états du départ. Liens internes [ modifier | modifier le wikicode] Le GEMMA Liens externes [ modifier | modifier le wikicode] Cours sur le gemma Diapositives sur le GEMMA Un exemple complet de GEMMA

Le graphe de gestion des modes de marche Ce n'est pas tout à fait un grafcet mais il est très facile de le transformer. Le Grafcet complet [ modifier | modifier le wikicode] Cette analyse nous conduit directement à l'ensemble des grafcets capable de gérer notre cahier des charges. Nous avons utilisé dans cette solution des ordres de forçages présentés dans un chapitre précédent. Le GEMMA (Guide d'étude des modes de marche et d'arrêt) [ modifier | modifier le wikicode] Le GEMMA est un outil d'aide à la gestion des modes de marche et d'arrêt. Il s'agit d'un outil graphique que nous présentons maintenant. Dans le document original il n'y a aucune couleur. Elles ont été ajoutée pour faciliter les explications. Un GEMMA fait apparaître trois zones: A pour Arrêt D pour défaillance F pour Fonctionnement Dans le document original il existe une quatrième zone: partie commande hors énergie, retirée ici pour simplifier les dessins. Définition Les rectangles jaunes verts et rouges sont appelés états.